Bagaimana saya membentuk anggaran untuk proyek penelitian mekanis?

Saya seorang mahasiswa teknik mekatronika saat ini di tempat kerja. Saya telah mengajukan proposal penelitian untuk mengembangkan gripper mekanik yang lebih baik yang digunakan untuk penanganan produk otomatis. Perusahaan menyukai proposal dan ingin meneruskannya, tetapi mereka ingin lebih detail...