Apakah frekuensi tegangan input pada motor induksi harus terus diubah?

Saya mengerti bahwa untuk garis magnetik medan magnet yang berputar untuk memotong belitan rotor (dan menginduksi arus), medan harus berputar pada kecepatan yang sedikit lebih tinggi daripada rotor. Tetapi jika kita mengasumsikan motor dimulai dari nol RPM, pada kecepatan berapa medan berputar...