Apakah frekuensi tegangan input pada motor induksi harus terus diubah?

Saya mengerti bahwa untuk garis magnetik medan magnet yang berputar untuk memotong belitan rotor (dan menginduksi arus), medan harus berputar pada kecepatan yang sedikit lebih tinggi daripada rotor. Tetapi jika kita mengasumsikan motor dimulai dari nol RPM, pada kecepatan berapa medan berputar pada saat ini? Apakah kita harus entah bagaimana merasakan kecepatan putar rotor dan menyesuaikan frekuensi tegangan input 3 fase? Saya pikir ini bukan apa yang terjadi, karena persyaratan seperti itu tampaknya agak rumit untuk dicapai, terutama mengingat bahwa motor induksi telah ada cukup lama. Jadi, apa yang saya lewatkan?