Membaca lembar data motor stepper untuk mendapatkan torsi dan kecepatan

Saya tidak mengerti bagaimana cara menggunakan informasi dalam lembar data motor stepper untuk memahami berapa banyak torsi yang dapat dihasilkan. Saya akan membuat papan sederhana dan mencoba mengangkat beban kecil sebagai contoh, tetapi saya sadar saya perlu tahu berapa banyak torsi yang dapat...