Kecepatan robot berdasarkan data IMU
Saat ini saya terjebak dalam mendapatkan deskripsi kecepatan basis robot (xdot, ydot, thetadot) berdasarkan data yang diperoleh dari 4 sensor IMU yang terletak, dengan offset, pada 4 titik pivot. Lihat gambar di bawah ini: Dan closeup dari 1 roda pivot: IMU terletak di titik merah dan karena...