Tegangan dan pengukuran baterai saat ini Tunggal berakhir atau diferensial?

Saya mencoba mengukur arus dan tegangan baterai untuk proyek pengisian / pemantauan baterai. Saya telah membaca semua tentang penginderaan saat ini (termasuk pengindraan sisi tinggi & rendah). Dan saya telah memutuskan untuk menggunakan resistor Shunt untuk pengukuran saat ini karena mereka...