Apa yang menyebabkan ekor panjang ini dalam tanggapan sementara?

Saya memiliki fungsi transfer urutan kelima yang saya rancang pengontrol menggunakan teknik pembatalan kutub-nol pada lokus root. Saya setelah <5% overshoot dan <2s menyelesaikan waktu . Saat ini, kriteria overshoot dipenuhi. Catatan: Saya tahu bahwa pembatalan pz tepat hampir tidak mungkin...