Menyuntikkan sinyal komunikasi melalui saluran catu daya DC

Saya ingin dapat membuat daisy rantai beberapa perangkat hanya menggunakan kabel catu daya dan kemudian menyuntikkan sinyal komunikasi melalui saluran listrik untuk mengubahnya menjadi jaringan setengah dupleks. Apakah ada metode umum untuk mencapai ini? Semakin sederhana semakin baik dan akan...