Penggunaan satelit GLONASS dan GPS secara bersamaan oleh Positioning Module

Bisakah modul GPS menggunakan 2 satelit GPS dan 2 satelit GLONASS untuk mendapatkan perbaikan tanpa menggunakan semua satelit dari jenis yang sama? Saya tahu bahwa kita tidak dapat memaksa ini terjadi tetapi apakah secara teori hal ini mungkin