Apa pendekatan yang baik untuk mendeteksi jarak dan kecepatan dalam model kereta api?

Di muka saya harus mengakui sedikit pengetahuan langsung tentang mikrokontroler modern dan perangkat lunak mereka - Saya tahu teknik tenaga dan motor besar jauh lebih baik (45 tahun). Sekarang, pertanyaan saya: Mencoba membuat cucu-cucu tertarik dengan elektronik. Mereka menyukai model kereta api,...