Ganggu latensi pada MCU STM32F303

Saya sedang mengerjakan proyek yang melibatkan STM32 MCU (pada papan STM32303C-EVAL tepatnya) yang harus menanggapi gangguan eksternal. Saya ingin reaksi terhadap interupsi eksternal secepat mungkin. Saya telah memodifikasi contoh pustaka periferal standar dari halaman web ST dan program saat ini...