Mengapa kami memberi kompensasi pengontrol PWM?

Saya telah mempelajari catu daya mode sakelar untuk sementara waktu. Saya telah memahami prinsip kerja beberapa topologi umum. Tetapi ada detail dalam struktur sirkuit kontrol yang masih saya tidak mengerti. Kami menggunakan dan untuk "mengkompensasi" umpan balik tegangan. Tapi kenapa? Saya melihat...