CMSIS vs HAL vs Perpustakaan Periferal Standar

Jadi saya beralih dari PIC ke ARM dan saya membeli papan penemuan STM32F4. Sejauh ini saya mengerti bahwa untuk memprogramnya Anda dapat mengakses semua register secara langsung dalam memori (cara yang jelas) dan juga ada 3 perpustakaan utama yang dapat Anda gunakan untuk membuat hidup Anda lebih...