Pengembang pemindaian batas dan alat pengujian

Saya harus memilih alat untuk pengujian produksi PCB yang cukup padat dengan 4+ FPGA 10+ DSP, pengontrol ethernet, dan pengontrol PCI .. Apakah ada yang punya pengalaman dengan salah satu alat yang tersedia dari GOEPEL, XJTAG, Jtag-technologies atau jika ada tahu ada alternatif open source yang...