Apakah ada alasan untuk menggunakan persimpangan atau transistor Darlington untuk aplikasi daya?

Dalam beberapa contoh Arduino, Anda melihat orang menggunakan transistor persimpangan untuk menyalakan motor. Dalam kasus ini, misalnya, dia menggunakan transistor Darlington: http://www.instructables.com/id/Gunakan-Arduino-with-TIP120-transistor-to-control-moto/ Apakah ada alasan untuk...