Saya ingin membuat quadcopter jarak jauh (5km). Sampai sekarang, saya hanya mencoba mencari cara terbaik untuk mengendalikannya. Saya tahu bahwa ada beberapa pemancar R / C 5km tetapi itu adalah ukuran batu bata yang sedikit tidak nyaman. Saya bertanya-tanya apakah komunikasi dapat dilakukan melalui GSM, GPS atau protokol nirkabel lainnya yang akan lebih murah dan / atau lebih ringan. Setiap ide tentang cara mencapai jarak jauh ini diterima.
control
remote-control
gsm
aviation-electronics
Riley Lloyd
sumber
sumber
Jawaban:
Setidaknya ada dua mekanisme sipil yang biasa digunakan untuk kontrol jarak jauh dari UAV atau mobil RC: Public-band TX / RX radio, dan data paket seluler, tergantung pada kemampuan di atas kendaraan yang dikendalikan dari jarak jauh.
Untuk kontrol RF pita publik pada jarak jauh, modul seperti Xtend 900 1 Watt RSPMA by digi bekerja dengan baik pada 5+ mil, memberikan kecepatan data antara 10 kbps dan 115 kbps, dengan kebutuhan daya yang sangat rendah. Pada 18 gram, mereka tidak akan digolongkan sebagai "batu bata".
Modul-modul ini agak mahal, masing-masing hampir $ 200 , termasuk biaya antena. Antena itu sendiri akan menjadi perhatian juga, karena harus cukup besar, sehingga mengganggu aliran udara. Jenis antena yang paling umum adalah antena bebek, mirip dengan yang digunakan pada beberapa router nirkabel.
Perhatikan bahwa pita 900 MHz tidak tersedia untuk penggunaan umum di sebagian besar negara selain Amerika Serikat, Kanada, Australia, dan beberapa lainnya. Bahkan di negara-negara di mana ia diizinkan, daya maksimum 1 Watt dari modul ini mungkin jauh melebihi apa yang diizinkan peraturan telekomunikasi setempat.
Sementara materi pemasaran menyarankan rentang 40 mil untuk perangkat ini, tes realistis oleh aeromodeler menunjukkan rentang yang dapat digunakan yaitu 5 hingga 10 mil , lebih sedikit di daerah dengan banyak lalu lintas radio di pita 900 MHz.
Untuk anggaran yang lebih ketat, XBee-Pro 900 XSC S3B , juga dari digi.com, akan layak untuk dicoba, walaupun dengan beberapa kompromi:
Modul-modul ini menghasilkan kecepatan data sekitar 10 kbps, pada kisaran yang realistis sekitar 3 hingga 5 mil . Materi pemasaran menyarankan rentang 28 mil, anggaplah seperti yang Anda mau.
Hal yang baik adalah, antena hanyalah sepotong kawat yang disolder ke papan, karenanya tidak begitu mengganggu pada pesawat RC. Juga, pada titik harga ~ $ 70, ini jauh lebih mudah di saku.
Opsi data paket seluler sedikit lebih ketat: Kecepatan data sangat tergantung pada kapasitas situs sel, ketersediaan sirkuit sel dan jarak menara, dan latensi sangat bervariasi. Jika UAV memiliki kecerdasan on-board yang memadai sehingga pada dasarnya hanya memerlukan pembaruan waypoint sesekali, dan perintah non-waktu-kritis (misalnya "kembali ke titik lepas landas pada waktu X: YY dan mendarat"), ini mungkin dapat dilakukan.
Modul GPRS seperti SM5100B dari SparkFun digunakan oleh beberapa penggemar RC. Dengan berat di bawah 9 gram, sekali lagi ini bukan ukuran batu bata. Juga, harganya mirip dengan XBee-Pro 900 di atas.
Jangkauan bisa sangat tinggi - selama pengendali dasar dan kendaraan RC keduanya berada dalam jangkauan menara sel yang akses jaringannya tersedia untuk masing-masing unit, mekanismenya akan bekerja - bahkan lintas negara, apalagi mil, asalkan latensi dan penurunan sinyal sesekali tidak menjadi masalah.
Eksperimen yang baik akan mempertimbangkan apakah komunikasi kendaraan RC Anda dapat bekerja dengan polling URL web melalui internet, misalnya. Jika ya, maka GPRS akan berfungsi dengan baik untuk tujuan tersebut.
Perlu diingat bahwa kendali jarak jauh RF jarak jauh semacam itu dipengaruhi oleh keanehan segalanya mulai dari aktivitas bintik matahari hingga kondisi cuaca setempat atau seseorang yang menggunakan telepon nirkabel di sekitarnya untuk melakukan panggilan. Oleh karena itu, harus ada sedikit ketergantungan pada ketersediaan saluran kontrol berkelanjutan atau throughput data. Yang sedang berkata, itu dilakukan sepanjang waktu, bahkan di medan yang bermusuhan seperti Antartika, jadi lakukanlah!
sumber
TI mengklaim bahwa chip RF berkinerja tinggi mereka dapat mencapai 25 km. Lihat halaman RF Performance Line mereka yang mencakup perangkat CC1200 yang mengklaim rentang itu.
Di dunia nyata Anda tidak dapat selalu mencapai itu karena berbagai faktor seperti multipath fading. Tetapi karena Anda menggunakan quadcopter dan sering terangkat, efek multipath fading tidak akan seburuk dibandingkan dengan sistem yang memiliki 2 transceiver yang berbicara satu sama lain sementara keduanya ditinggikan 5 kaki di atas tanah.
sumber