Bisakah Arduino beroperasi di bawah air?

13

Saya punya ide untuk kapal selam mainan kecil otomatis. Bisakah saya menggunakan Arduino untuk ini? Apakah itu berperilaku baik di bawah permukaan laut? Saya pikir saya akan membutuhkan semacam casing dengan silikon di sekitarnya, dan baling-baling kecil yang akan mendorongnya ke depan. Apa Arduino yang paling cocok untuk proyek ini? Perlu dikendalikan dari jarak jauh.

arduino safety bogen
sumber
1
Jika casing yang Anda pilih kaku dan kedap udara, maka tekanan pada Arduino tidak akan menjadi masalah, bukan?
JohnB
Ini dia, saya tidak memikirkan itu. Mungkin ada hal lain yang harus diperhatikan ketika membangun mesin bertenaga arduino bawah air?
bogen
1
@ John Kecuali jika dibangun khusus untuk tekanan ekstrem, bahkan selungkup yang kaku dan kedap udara akan mengalami peningkatan tekanan atmosfer di dalamnya - inilah sebabnya lonceng selam misalnya dibangun dengan desain spesifik, termasuk lambung ganda untuk kedalaman yang lebih besar. Penutup yang tertutup rapat tidak mudah untuk dibuat.
Anindo Ghosh
Pertanyaan terkait dengan: Bagaimana cara melindungi air Arduino saya?
Tomáš Zato - Reinstate Monica
Yap, saya sudah memiliki dardger arduino saya di bawah air selama hampir setahun sekarang: edwardmallon.wordpress.com Meskipun saya belum merilis rencana pembangunan penuh untuk perumahan (datang pada 2015), tidak sulit untuk melihat bagaimana kelanjutannya bersama-sama . Benar-benar hanya sekelompok bagian pipa dari toko perangkat keras, mirip dengan kerumunan DIY rov menggunakan.
Ed Mallon

Jawaban:

13

Setidaknya ada satu proyek yang sedang berlangsung untuk membuat komputer menyelam menggunakan Arduino. Apa yang dijelaskan pertanyaan itu kurang ambisius.

Oleh karena itu, ya, layak untuk menggunakan Arduino tertutup yang sesuai untuk kapal selam mainan.

Tantangannya adalah:

  • Casing kedap air , namun dapat dibuka saat dibutuhkan: Gula silikon mungkin tidak akan bertahan di bawah tekanan dan dengan air garam. Gasket silikon pada penutup yang dibaut dengan torsi akan berfungsi.
  • Interaksi tanpa harus membuka kasing setiap saat: Jika input diperlukan sama sekali, pendekatan inovatif seperti sakelar aula perlu dipertimbangkan. Lihat jawaban ini untuk ide.
  • Port akses : Jika pemrograman atau koneksi daya perlu mencapai Arduino tanpa mengeluarkannya dari case, port kabel yang disegel dengan air dan tekanan akan dibutuhkan dalam enklosur. Ini sebaiknya dihindari jika keadaan memungkinkan.
    • Pertimbangkan pemrograman nirkabel seperti melalui pelindung ZigBee, untuk mengurangi berapa kali kandang perlu dibuka, dan jumlah port akses yang dibutuhkan.
    • Mengisi daya baterai akan menjadi masalah, pengisian daya nirkabel masih dalam masa pertumbuhan - ini mungkin mengharuskan membuka enklosur.
  • Tekanan : Tergantung pada kedalaman yang dipertimbangkan, tekanan yang dapat ditanggung oleh kandang akan menjadi perhatian. Untuk kedalaman "mainan kapal selam", ini seharusnya bukan masalah.
  • Kelembaban dan garam: Tidak peduli seberapa hati-hati sistem ini dirancang, pembentukan oksida dan arus bocor karena kelembaban + pengendapan garam akan menjadi masalah di beberapa titik.
    • Untuk menambah satu tingkat perlindungan tambahan, pertimbangkan DIY atau pelapis konformal profesional pada Arduino, untuk berjaga-jaga jika suatu hari kandang bocor atau mengalami kondensasi internal.
    • Juga pertimbangkan untuk menggunakan Ruggeduino atau papan kasar serupa, hanya untuk sedikit bertahan hidup.

Banyak penggemar Arduino akan sangat tertarik untuk mengetahui bagaimana progres proyek ini, jadi tetap ikuti perkembangan kami.

Anindo Ghosh
sumber
4
Terima kasih atas jawaban yang luar biasa ini! Ini adalah model yang sempurna tentang cara menulis jawaban yang baik dalam fase beta dari Arduino SE.
bogen
Tergantung pada ukuran kapal Anda mungkin ingin mempertimbangkan sistem lambung kapal aktif juga, dengan area lambung kapal kosong di bawah komponen sensitif kapal, pompa dan detektor air. Tetapi jika ada cukup kepala untuk dipompa, bisa jadi sulit menjaga kapal tetap rapi mengingat kemungkinan tumpah, jadi sesuatu seperti bah akan dalam rangka, dan Anda akan membutuhkan pompa yang cukup kuat untuk menangkal kepala statis. Anda tidak dapat menggunakan baffle karena Anda akan mendapatkan hiasan yang tidak terduga. Hanya benar-benar masalah untuk kapal yang lebih besar. Tapi ini bukan elektronik saat ini. :-)
Dan Sheppard