Baterai NiMh atau LiPo untuk pengisian / penggunaan tanpa pengawasan

Saya sedang dalam tahap perencanaan proyek musim panas: Sebuah robot yang dikendalikan WiFi untuk memonitor rumah pantai dari jarak jauh. Robot akan terdiri dari platform 4-roda (4 motor, masing-masing arus 1 A, 7 V), Raspberry Pi Model A + dongle WiFi, dan modul kamera Raspberry Pi.

Karena robot ini akan dioperasikan ketika saya tidak di rumah, saya harus dapat mengisi ulang dari jarak jauh. Rencananya adalah untuk mengimplementasikan sesuatu yang mirip dengan basis pengisian drive-on Roomba:

Masalah saya adalah bahwa saya tidak yakin bahan kimia baterai mana yang harus dipilih.

LiPo memiliki manfaat menjadi lebih ringan, tetapi karena tegangan nominalnya adalah 3,7 V, saya harus meletakkan dua atau tiga paket secara seri untuk dapat menjalankan motor saya (yang membutuhkan 7 V, seperti yang saya sebutkan). Tapi, saya tahu ini tidak direkomendasikan karena pengisian baterai dalam seri rumit / tidak aman.

NiMh tampaknya menarik: rentang tegangan / arus yang luas, tidak rentan terhadap bola api, meskipun lebih berat. Pemikiran saya adalah saya dapat membangun basis pengisian sederhana yang menetes mengisi baterai NiMh robot. Tidak diperlukan pengisian cepat (robot akan menghabiskan sebagian besar waktunya di pangkalan pengisian, saat tidak digunakan).

Ringkasan persyaratan: baterai isi ulang untuk pengisian / penggunaan tanpa pengawasan, di suatu tempat dalam kisaran 8-12 V, beberapa kapasitas amp-jam (4-6 Ah, mungkin).

Apakah evaluasi saya tentang ini benar - bahwa NiMh sepertinya jalan yang harus dilalui? Atau haruskah saya mempertimbangkan LiPo?

Saya telah membangun beberapa produk di berbagai kimia. Saya telah menemukan LiPo yang paling mudah digunakan karena sudah ada IC pengisi daya khusus yang melakukan semua pekerjaan, seperti yang Anda katakan, memiliki seri-seri ini tidak semudah itu. Saya percaya NiMH adalah solusi yang lebih baik jika Anda tidak memiliki banyak pengalaman dengan pengisi daya atau jika Anda tidak menemukan solusi yang baik untuk mengisi daya LiPo secara seri.

Hanya satu catatan, jangan meneteskan muatan NiMH tanpa batas, gunakan timer setidaknya untuk menghindari pengisian daya baterai yang terlalu banyak (bahkan ketika Anda meneteskannya, harganya terlalu mahal). Anda juga dapat menggunakan, seperti yang disarankan Pwocky, sebuah LM317 untuk mengisi daya pada arus konstan dan memantau perubahan suhu pada baterai, begitu delta T menjadi cukup besar (suhu berubah lebih cepat) baterai terisi daya. Anda juga bisa mencampur metode ini dengan delta V dan timer biaya keamanan. Inilah yang saya lakukan dan bekerja dengan sempurna. Saya mengisi baterai saya dengan cepat dan tidak pernah memberi harga terlalu tinggi

Ada banyak info online dengan grafik yang menunjukkan bagaimana suhu berubah saat mengisi baterai NiMH.

Untuk proyek hobi, saya akan memilih NiMH. Mereka secara signifikan lebih mudah untuk diisi (Anda dapat mengisi mereka dengan regulator linier komoditas (LM317) dan beberapa komponen pasif), dan lebih aman. Perbedaan berat mungkin tidak terlalu menjadi masalah - robot Anda tampaknya tidak perlu mengubah arah dengan sangat cepat, dan itu bukan sesuatu seperti quadcopter tempat setiap ons diperhitungkan.

Mengisi daya baterai dengan aman adalah perhatian utama.

Saya biasanya suka DIY; namun ketika keselamatan merupakan faktor, mungkin akan lebih baik untuk membeli produk dari perusahaan yang berkualitas. Jadi untuk memberi Anda beberapa ide, ini adalah pengisi daya "pintar" yang dapat Anda atur untuk berbagai pengaturan arus dan tegangan (hingga 9,6 volt); itu juga akan mati secara otomatis. Ini juga akan membebani NiMH. Berikut ini tautan dari salah satu situs web favorit saya: http://www.servocity.com/html/super_brain_charger.html

Juga, manual pengguna untuk pengisi daya: Manual Charger Super Otak MCR

Untuk baterai Anda, saya sarankan membeli salah satu dari NiMH ini: http://www.servocity.com/html/9_6v_batteries.html

Juga, bolehkah saya menyarankan metode untuk menerapkan stasiun pengisian? Setelah saya membangun proyek Reginald saya, saya melihat apa yang dilakukan pria ini untuk mengisi ulang baterai dengan elegan dari jarak jauh:

Pada dasarnya itu adalah pos pegas positif dan negatif yang membuat kontak dengan beberapa tab logam.

EDIT: Tautan ke Reginald: http://www.instructables.com/id/Reginald-a-UDP-surveillance-bot-control-via-the-/