Banyak detail yang disediakan jika diperlukan.
Saya terus bermain-main dengan sensor jarak jauh yang dikemudikan oleh Arduino (dan akhirnya hanya chip ATMEGA * dan teman-teman keselamatannya) dan memiliki prototipe yang cukup bagus sejauh ini. Ini mengambil gerakan seperti modul PIR dan memberi sinyal yang sama, yang berubah menjadi Arduino mekanik mengetuk melalui solenoida 5V. Modul PIR tidak bekerja di balik kaca berinsulasi (dapat diprediksi) dan menjadikannya unit luar membutuhkan lebih banyak pekerjaan (dan manajemen daya untuk baterai) daripada yang ingin saya investasikan saat ini.
Untuk mempermudah, saya memutuskan untuk mencoba modul radar x-band sehingga saya dapat menyimpan unit di dalam ruangan dan menghindari cuaca. Daya pikat menunjuk perangkat microwave keluar melalui dinding bata untuk mendeteksi gerakan cukup kuat. :-) Saya menggunakan modul Parallax ini ( lembar data ).
Masalahnya adalah unit ini mengambil gerakan di belakangnya di samping antena apa pun, bahkan dengan pot sensitivitas diatur sepenuhnya. Melihat lembar data (dan melihat grafik yang mewakili bidangnya - tidak tahu terminologi), itu tampaknya perilaku yang diharapkan. NAMUN, saya ingin memfokuskannya ke balok yang menghadap ke depan (relatif terhadap perangkat) sehingga saya dapat mengarahkannya ke luar.
Saya cukup tahu untuk mengetahui bahwa saya memerlukan semacam pandu gelombang tetapi setiap upaya menghalangi punggungnya dengan logam (aluminium foil, kaleng Coke, dan sepotong lampu gantung berbentuk kerucut tahun 1950-an yang saya ganti dengan kipas langit-langit) telah gagal. Modul terus mengambil gerakan di belakangnya. Saya bahkan membungkus semuanya dalam sebuah proyek aluminium hanya untuk memverifikasi bahwa saya sebenarnya bisa membutakannya. Entah bagaimana tampaknya langsung melalui kandang dan mengambil gerakan. Ini tidak terduga. Saya curiga gangguan tetapi deteksi HANYA bertepatan dengan gerakan yang sebenarnya.
Jadi: apa yang membuat Waveguide bagus? Bagaimana kalian mendekati masalah memfokuskan radar doppler pulsa menjadi sinar yang cukup sempit untuk deteksi gerak? Terima kasih atas wawasan yang Anda tawarkan. Saya senang mendapatkan yang lebih spesifik atau memperjelas salah satu di atas.
Catatan: Saya yakin subjeknya mungkin lebih spesifik, tetapi ini adalah proyek elektronik pertama saya dan saya lebih suka tidak jelas daripada salah secara membingungkan. : -}
Adendum Gangguan:
Saya masih tidak yakin tidak ada gangguan yang terjadi. Karena saya tidak punya osiloskop (belum), saya tidak yakin bagaimana menguji teori ini.
Utas ini tampaknya menyarankan pendekatan saya cacat: rupanya status modul harus dibaca dari pin analog dengan noise dan ambang waktu. Saya sudah membacanya pada pin digital TINGGI / RENDAH.
Jawaban:
Antena Patch-Pesawat
Antena yang dimaksud disebut antena patch-plane (atau plane-patch) - antena patch dengan bidang referensi di belakangnya. Anda dapat melihatnya di sini (empat kotak hijau muda di dekat sudut).
Menurut datasheet, direktivitasnya terlihat seperti ini:
Dari belakang kemampuan pendeteksiannya sekitar 63 kali lebih lemah dengan asumsi Anda berada pada level yang sama dengannya. Jika Anda tidak berada di level yang sama, itu lebih dari 250 kali lebih lemah.
Jadi ... mungkin Anda pasang tinggi-tinggi dan miringkan ke bawah. Ini juga akan membantu Anda untuk mengontrol jangkauan deteksi.
Anda juga harus waspada dan berusaha menghindari refleksi. RF hanya EM (seperti cahaya) dan memantul juga! ... terutama logam dan larutan elektrolitik cair (seperti air garam).
Reflektor
Panduan gelombang tidak akan membantu. Yang Anda butuhkan di sini adalah reflektor. Saya yakin Anda pernah melihat parabola sebelumnya. Itulah tujuannya: untuk memfokuskan kembali lobus belakang ke arah depan dan mengurangi lobus samping (misalnya meningkatkan directivity).
Mendesain satu di luar ruang lingkup dari apa yang akan saya jawab di sini. Jika Anda memilih untuk melanjutkan dengan pendekatan reflektor, tanyakan lagi dengan pertanyaan Anda yang lebih spesifik, @ referensi saya, dan saya akan menjawab lebih detail.
Pendekatan Volume Pencarian Awal
Sebenarnya, saya menemukan arsitektur RADAR yang dirancang khusus untuk menangani jenis skenario yang disebut Angle-of-Arrival-Assisted Interferometry Relatif (ARI) dan menulis beberapa makalah akademis tentang topik ( [A] , [B] , [C] , dll). Implementasi yang lengkap mungkin di luar Anda (dan terlalu banyak untuk aplikasi Anda), tetapi inilah ide dasarnya:
Anda dapat sebagian tumpang tindih beberapa modul dan menghubungkan deteksi mereka untuk menolak target out-of-area-of-interest. Anda dapat membuat zona deteksi fokus yang bagus dengan cara ini. Di ARI, daerah persimpangan itu disebut Initial Search Volume (ISV).
Kesimpulannya...
Semoga berhasil! Proyek yang rapi.
Catatan cepat (terima kasih @AndrejaKo!):
sumber
Sangat mungkin bahwa lobus belakang / samping antena itu sendiri tidak menjadi masalah. Setiap objek di lobus utama juga dapat memantulkan / menyebarkan energi gelombang mikro, mengarahkannya ke area di belakang antena (dan kembali lagi).
Anda mengatakan bahwa Anda mengirim gelombang mikro melalui dinding bata. Karakteristik dielektrik batu bata sangat berbeda dengan udara (belum lagi kancing dinding, paku / sekrup, kabel dan / atau pipa, dll.) Dan diskontinuitas impedansi ini akan mencerminkan sebagian energi yang menimpa, sama seperti permukaan kaca prisma memantulkan dan membiaskan cahaya.
sumber