Saya ingin tahu apakah ada yang bisa membantu saya
Saya memodifikasi ROV dan berpikir untuk menggunakan Arduino Mega
Saya baru di bidang elektronik dan robotika dan bertanya-tanya apakah Arduino Mega dapat mengendalikan 6 motor DC secara independen dan juga memperoleh data dari beberapa sensor dengan jarak sekitar 150 m. Saya tahu bahwa beberapa jenis multipleks diperlukan tetapi saya tidak mengerti sepenuhnya teorinya
Terima kasih banyak . Hargai bantuannya
Saya tidak terbiasa dengan perangkat keras Arduino, tetapi jika informasi dari reemrevnivek benar, tidak ada masalah sama sekali dalam kontrol 6 motor menggunakan output PWM. Mereka akan mengubah kecepatan motor Anda tanpa masalah jika itu yang Anda butuhkan.
Mengenai sensor, tergantung pada jenis dan berapa banyak sensor yang Anda miliki dan di mana mereka terhubung ke Arduino, tetapi, seharusnya tidak menjadi masalah, lagi, mengingat Anda tidak memerlukan pembaruan kecepatan tinggi pada sensor ini.
Akhirnya, rentang komunikasi Anda (150m) dapat menjadi masalah, pertimbangkan untuk menggunakan RS485 untuk melakukan ini dan beberapa CRC atau checksum pada komunikasi tersebut.
sumber