Saya memiliki maxbotic Ez1 yang terhubung ke arduino
tetapi saya bertanya-tanya bagaimana cara membangun pita pengukur digital dan menghubungkannya ke Arduino, untuk pengukuran lebih dari 10 kaki, mungkin 20, 30 kaki atau lebih ...
Saya melihat Stanley menjual kaset digital seharga $ 29,9 di Sears ... Saya bisa meretasnya, tetapi ada sesuatu di luar sana dengan rentang yang lebih panjang yaitu ez1
apakah ada yang menjual sesuatu yang pantas?
arduino
distance
range-detector
Francesco
sumber
sumber
Jawaban:
Sebagai latar belakang untuk meretas pengintai LASER yang ada, berikut ini adalah akun yang sangat bagus dari pemahaman satu orang Mencoba dan secara antarmuka menghubungkan pengintai LASER Aparkfun Prexiso - ia gagal tetapi memberikan informasi yang sangat menarik dan mungkin berguna tentang apa yang ia temukan.
Sparkfun utrasonic rangwefonder modul .
Mahal mengingat berapa biaya pengukuran tap LASER.
Varian dan spesifikasi dasar . Rentang 25 kaki diklaim. Informasi berguna.
RADAR Doppler menggunakan RF yang beroperasi pada beberapa ratus MHz - mungkin menggunakan modul pembuka pintu Gunn dari hari-hari dahulu, dapat memiliki jangkauan 'sangat besar'. Saya pernah memiliki Radio Altimeter APN1 dari Bristol Freighter (pesawat) dan berhasil mencapai 1000 kaki dengan tanah sebagai 'reflektor' - banyak tanah diakui - dan menggunakan katup termionik tabung acorn. Anda harus bisa mendapatkan jangkauan sebanyak yang diinginkan hati Anda menggunakan RF.
APN 1 menggunakan metode sederhana namun bermanfaat untuk TIDAK harus mengukur waktu penerbangan secara eksplisit. Pengukuran Waktu Penerbangan (TOF) dimungkinkan tetapi pada rentang pendek melibatkan SANGAT singkat. Nanosecond adalah waktu yang bijaksana !.
Pemancar APN1 adalah frekuensi tersapu dan sinyal pantulan yang diterima dicampur dengan sinyal yang ditransmisikan saat ini. Sinyal yang kembali muncul pada tx freq ketika sinyal pergi dan tx freq telah disapu ke frekuensi lain oleh tome sinyal kembali. Perbedaan frequmcy, diperoleh buy tx pencampuran dan sinyal pantulan, memberikan ukuran langsung dari jangkauan.
Diskusi - walaupun ini terkait dengan peralatan RF WW2, ini langsung berlaku untuk versi jarak pendek modern
Prinsip dasar:
Yee Ha !!!
Anda bisa menggunakan sudut yang mengukur dua titik pada pengintai klasik dasar. Ini bisa menggunakan LASER untuk membuat dua tempat yang Anda atur bertepatan di bawah kendali Arduino. Pendekatan dunia lama, tetapi yang sangat bisa dilakukan.
Jika Anda menggunakan garis dasar 1 meter dan satu balok lurus keluar dan yang lainnya dipindahkan ke conicide dan Anda kemudian mengukur sudut tempat bergeraknya.
Pada 5 meter perubahan sudut untuk kenaikan 1 meter adalah 78,7 derajat menjadi 80,6 derajat = + 1,85 derajat
10 hingga 11 meter, perubahan sudut = 0,516 derajat
15 hingga 16 = 0,238 derajat
20 hingga 21 = + 0,14 derajat
25 hingga 26 ~ = 0,1 derajat
30 hingga 31 derajat = +0,06 derajat
Anda dapat memutuskan pada kisaran berapa derajat perubahan terlalu sulit untuk dibaca secara akurat.
Garis dasar yang lebih panjang mengurangi posisi dalam tabel. misalnya baseline 2 meter memberikan hasil 30/2 = 15 derajat efektif.
Jarak
........ Derajat
................. Delta derajat
1 ... 45.0
2 ... 63.4 ... 18.4
5 ... 78.7 .. .2.7
10..84.3 ... 0.63
15 .. 86.2 ... 0.27
25 .. 87.7 ... 0.10
30 .. 88.1 ... 0.07
TAMBAH:
Saya menyertakan diagram sirkuit utama APN1 untuk bersenang-senang untuk menunjukkan apa yang bisa dilakukan pada tahun 1940 dengan tabung Acorn TETAPI dalam gaktanya berpotensi berguna untuk ide. Diagram di atas dapat dibaca jika Anda melihatnya ukuran penuh seperti yang disediakan. (Klik kanan lalu salin atau simpan atau buka). Ini adalah kualitas "sebagaimana disediakan" - seseorang telah memindai dokumen asli ke gif dalam 2 warna "hitam & putih".
Saya telah menyalin bagian dari rangkaian di bawah ini dan menambahkan catatan. Sesuatu seperti ini dapat dilakukan dengan komponen modern dengan "relatif mudah" [tm].
Keajaiban khusus utama disediakan oleh modulator - di sini sebuah kapasitor variabel yang digerakkan oleh suara yang memindai pemancar melintasi rentang frekuensi. Setara modern adalah dioda varacror - kapasitansi variabel dengan tegangan balik. Osilator di tengah kanan menggerakkan modulator ini.
Pemancar adalah sepasang tabung dorong tarik yang menggerakkan antena pemancar di kiri bawah. "Sniff" [istilah teknis :-)] RF dikirim dari TX ke RX di kiri atas. Detektor yang seimbang - di sini sepasang tabung Acorn V101 dan V102 saat ini mixer cincin dioda Schottky atau sejenisnya ambil hirupan TX dan gema yang diterima dan campur mereka untuk memberikan sinyal perbedaan pada output di kanan atas. Ini kemudian diperkuat sebagai sinyal jangkauan. Menerapkan ini dengan bagian "keadaan padat" akan menghasilkan hasil yang sederhana dan bahkan mungkin efektif. Lebar balok pemancar akan menjadi pertimbangan utama. Sebuah osilator GHZ atau lebih dan sebuah antena Pringles bisa cukup (atau dua) cukup. Komponen ponsel dan WiFi modern sudah tersedia (surplus jika perlu) sehingga "sulit"
sumber
Seperti yang disarankan Russell, membuat pengintai laser Anda sendiri menggunakan sudut. Tergantung berapa banyak pekerjaan yang harus dilakukan. Mereka sulit untuk dibuat dan dibuat akurat, dan pada akhirnya Anda mungkin berharap Anda baru saja membeli yang Stanley.
Pada dasarnya, Anda menyorotkan sinar laser, lalu melihat tempat itu dengan kamera kecil. Karena ini adalah aplikasi 1D, Anda sebenarnya dapat menggunakan array CCD linier, plus lensa untuk memfokuskan gambar dan filter IR untuk membantu meningkatkan kontras.
Mulailah dengan laser menyala, dan ambil gambar dengan CCD. Lebar CCD mungkin 1024 piksel. Simpan di memori Aduino. Sekarang matikan laser, dan ambil gambar lain. Saat Anda membaca data untuk gambar ini, kurangi dari gambar yang disimpan. Jika CCD dapat melihat tempat laser, maka Anda harus dibiarkan dengan gambar tempat itu. Berolahraga di mana pusat tempat dari 0-1023.
Sekarang Anda bisa melihat masalahnya. Jika tempat Anda fokus sempurna, dan hanya mencakup satu piksel kamera, akurasi terbaik yang bisa Anda dapatkan adalah 1mm di atas kisaran 1,023m. Ini mungkin tidak baik untuk pita pengukur. Pilihan Anda adalah:
sumber