Apakah ada yang namanya resistor karet gelang?

22

Saya melakukan proyek dengan beberapa persyaratan ketat, di mana saya perlu mengukur jarak antara dua titik, yang mungkin tidak saling berhadapan satu sama lain, dan pada bagian yang terlalu kecil untuk memasang apa pun pada mereka.

Solusi yang elegan adalah dengan mengikat semacam karet gelang konduktif di antara mereka, yang akan mengubah resistansi ketika membentang, dan kemudian mengukur resistansi, tetapi semua yang saya dapatkan dari Google adalah hal-hal tentang resistansi fisik dari band latihan.

Drath Vedro
sumber
12
Bagian-bagiannya terlalu kecil untuk dipasang apa pun di atasnya, tetapi Anda dapat memasang karet gelang di atasnya?
Phil Frost
Tergantung pada persyaratan geometri dan presisi, mungkin sesuatu dengan teknologi piezo mungkin juga menarik ...
Hagen von Eitzen
Solusi alternatif jika Anda memiliki cara untuk mengukur gaya: karet gelang atau benda elastis lainnya memiliki hubungan linier antara gaya dan panjang yang diregangkan.
PyRulez
3
Mengapa diberi label transistor?
v7d8dpo4
ini adalah hal yang biasa bagi robot - seperti yang dijelaskan Scott. sangat berguna!
Fattie

Jawaban:

24

Ada benar-benar ada perangkat seperti itu, terbuat dari karet konduktif. Misalnya, DI SINI , dari RobotShop.com

masukkan deskripsi gambar di sini

Saya menduga ada banyak histeresis, dan bahwa sifat resistif akan berubah seiring waktu dan penggunaan. Mungkin salah satu saran lain akan bekerja lebih baik

Scott Seidman
sumber
15

Saya tidak mengetahui adanya "karet resistor", tetapi ada sesuatu yang disebut potensiometer string yang mengimplementasikan fungsi yang hampir sama.

Dave Tweed
sumber
1
Hal-hal keren, terima kasih. Saya baru saja mencoba prototipe dengan potensiometer dan string sebelum memposting pertanyaan, tetapi ternyata terlalu besar. Memasang 16 dari mereka dalam 3 inci persegi tidak akan mudah
Drath Vedro
13

Pegas mengubah perpindahan menjadi gaya. Anda kemudian dapat menggunakan "load cell" untuk mengukur kekuatan itu. Sertakan kata-kata seperti "miniatur", "mikro" atau "SMD" dalam pencarian Anda. Ada beberapa produsen perangkat yang sesuai dengan kebutuhan ruang Anda.

Anda juga bisa menggunakan karet gelang yang sebenarnya, tetapi pegas logam akan memberikan hasil yang lebih konsisten dan linier.

Dave Tweed
sumber
7

Ya ada. Ini biasanya mengubah resistansi pada kompresi daripada tegangan, meskipun mungkin ada versi yang dioperasikan dengan tegangan, dan menggunakan tunneling kuantum.

Versi pertama yang tersedia adalah "pil QTC".

Ketersediaan sulit beberapa tahun yang lalu tetapi tampaknya akan membaik lagi ...

Inilah satu sumber

Artikel wiki

Beberapa latar belakang dari Nuffield Foundation

Ini diproduksi oleh Peratech yang sekarang menawarkan berbagai faktor bentuk untuk pengindraan paksa, serta produk khusus.

Brian Drummond
sumber
5

Meskipun jauh dari karet gelang, Anda dapat mempertimbangkan rotary encoder dengan gulungan kawat baja. Atur ulang pada jarak tertentu, mungkin 0 cm, lalu hitung putaran spool dan hitung jaraknya. Meskipun Anda harus memegang perangkat dekat dengan satu objek jika terlalu kecil untuk memasang perangkat.

Yakub
sumber
4

Ada tiga opsi yang saya tahu untuk string konduktif melar, tidak ada yang sangat bagus.

Alternatif yang jauh lebih baik adalah akustik, ultrasonik. Itu bahkan dapat pergi selain dari garis pandang, jika itu masalah yang harus dipecahkan. Anda tidak mengatakan stabilitas apa yang dibutuhkan, baik jangka pendek atau panjang. Meskipun kecepatan suara di atmosfer sedikit tergantung pada tekanan, suhu dan kelembaban, relatif sederhana untuk memasang penerima kalibrasi tambahan pada jarak referensi tetap dari pemancar, dan membuat apa yang secara efektif perbandingan antara referensi dan yang diukur. jarak.

Jadi, review dari string melar ...

a) Setiap kawat logam, jelas baja memiliki rentang elastis lebih besar dari tembaga. Perubahan resistansi akan menjadi kecil, dan mudah dibanjiri oleh koefisien suhu. Kawat seperti constantin akan memiliki tempco yang jauh lebih rendah, dan mungkin lebih bisa digunakan.

b) Sebuah tabung karet diisi dengan merkuri telah digunakan di masa lalu untuk tujuan ini, namun toksisitasnya mengesampingkan penggunaannya dalam aplikasi semacam ini hari ini. Ada cairan logam kurang beracun lainnya yang tersedia, meskipun harganya mahal dan sulit diperoleh.

Suatu larutan berair dari beberapa garam yang cocok, diukur dengan AC, katakanlah tembaga sulfat antara elektroda tembaga mungkin dimungkinkan, tetapi koefisien suhu masih akan menjadi masalah.

c) Anda bisa mendapatkan tali karet penuh perak, untuk membuat gasket konduktif. Ini memiliki respons ketegangan / resistensi yang cukup jelas, tetapi lemah, dan cenderung merayap. Setara luas adalah bahan kantong plastik anti-statis yang diisi karbon. Masalah kelemahan dan creep yang sama berlaku.

Neil_UK
sumber
0

Mengapa tidak melepaskan solusi mekanis dan menggunakan solusi listrik murni? Bagaimana dengan menggunakan pengukuran jarak laser? Itu tidak akan memiliki masalah keandalan dan Anda tidak perlu khawatir tentang toleransi pada bagian yang mengukur toleransi. Juga dengan solusi mekanis, akurasinya kemungkinan besar akan menurun seiring waktu.

Berikut adalah contoh hack meteran laser: https://www.sparkfun.com/tutorials/323

Soshimo
sumber
Laser membutuhkan saling berhadapan, yang dinyatakan oleh pertanyaan tidak dimungkinkan.
Tandai