Saya telah membangun robot tiga roda kecil dengan Arduino Mega untuk menggerakkannya. Saya mencari untuk menjaga bot ponsel ini sebanyak yang saya bisa tanpa perlu berinteraksi dengannya untuk pengisian daya dll.
Untuk saat ini saya menggunakan koleksi baterai AA normal sebagai sumber listrik. Saya ingin mengganti ini dengan paket baterai isi ulang yang sesuai, dan semacam sirkuit pengisian daya.
Jadi saya mencari dua hal.
Informasi tentang sirkuit pengisian daya. Saya merasa seperti mencari hal yang salah, dan tidak menemukan sesuatu yang berguna.
Pengisian induktif. Saya benar-benar ingin dapat memarkir robot di pangkalan pengisian daya, dan membiarkannya di sana, dan membiarkannya keluar begitu saja dari pangkalan. Sebagian besar artikel yang dapat saya temukan mengatakan merobek sikat gigi listrik untuk ini. Tetapi saya ingin melakukannya sendiri.
Jawaban:
Stasiun pengisian induktif adalah ide yang sangat rapi, dan yang saya harap Anda dapat melakukan dengan platform robot Anda.
Meskipun saya sendiri belum pernah membangun pengisi daya induktif, saya telah mengumpulkan beberapa buatan sendiri, dari perangkat tipe RFID awal dan apa yang telah saya pelajari adalah bahwa kunci untuk mendapatkan kopling yang baik antara kumparan primer stasiun pengisian dan kumparan pickup aktif robot Anda memiliki jaringan resonansi yang disetel dengan baik (Q tinggi) pada primer. Saya pikir Anda akan lebih baik menggabungkan ini dengan koil pickup non-resonan pada robot, dengan cara itu beban yang diperkenalkan oleh robot akan memiliki dampak minimal pada resonansi koil utama Anda.
Berikan makalah ini bacaan: Transmisi Daya Nirkabel Berbasis Permukaan dan Komunikasi Dua Arah untuk Kawanan Robot Otonom
Mereka telah mengumpulkan sistem dasar yang harus memiliki semua bagian yang Anda butuhkan untuk memberikan kekuatan untuk mengisi daya robot Anda. Di pangkalan mereka menggunakan setup dua-kumparan dengan kumparan driver utama yang digerakkan oleh daya MOSFET yang digabungkan ke kumparan sekunder resonan. Karena kumparan sekunder terisolasi secara elektrik dari driver, mereka dapat mempertahankan resonansi dan meningkatkan Q sistem sekunder lebih baik daripada jika mereka hanya mengendarainya secara langsung.
Pada ujung penerima mereka menggunakan koil pickup non-resonansi (pada dasarnya kawat melingkar) yang terhubung ke pengganda kaskade yang meningkatkan tegangan yang diambil oleh koil ke tingkat yang dapat mereka gunakan pada robot mereka. Saya telah membuat pickup serupa untuk proyek-proyek RFID dan mereka bekerja dengan sangat baik dengan kombinasi yang tepat antara dioda Schottky dan nilai kapasitor (pekerjaan keramik terbaik di sini).
Saya pikir tantangan dalam kasus Anda adalah untuk mendapatkan tegangan output yang cukup tinggi untuk mengisi daya baterai apa pun yang Anda gunakan. Karena saya tidak tahu apakah Anda menggunakan LiPo, NiMH, atau bahkan asam timbal, saya tidak bisa mengatakan apakah ini akan berhasil. Saya membayangkan dengan tweaker yang cukup Anda dapat dengan mudah mendapatkan 4-5V dari jenis pengaturan ini dan itu sudah cukup untuk LiPo atau NiMH.
sumber
Saya bekerja di perusahaan tempat kami mengembangkan dan akhirnya membuat sikat gigi listrik dengan pengisian induktif, jadi komentar Anda tentang merobek sikat gigi menarik perhatian saya. Perlu dicatat bahwa sebagian besar (semua?) Sistem pengisian induktif sikat gigi elektronik sangat tidak efisien. Mereka menetes mengisi baterai. Mereka hanya perlu mengisi baterai cukup untuk menyalakan indikator pengisian daya yang dipimpin dan menjalankan sikat sekitar empat menit sehari. Rangkaian umumnya cukup sederhana, terutama pada sisi sikat gigi yang terdiri dari sedikit lebih dari penyearah gelombang penuh, koil, dan ferit. Seringkali led digunakan sebagai salah satu dioda penyearah sehingga berfungsi ganda sebagai indikator pengisian. Saya ragu ada sesuatu di sikat gigi yang tidak bisa Anda kumpulkan sendiri dengan mudah. Basis pengisian sedikit lebih kompleks, tetapi sirkuit berosilasi masih cukup sederhana, seringkali tidak dioptimalkan dengan sangat baik. Perusahaan Cina sering menggunakan kembali desain pengisi daya dengan sedikit sensitivitas untuk memaksimalkan efisiensi.
Jika Anda mendapatkan keinginan untuk membongkar sikat gigi, ingatlah untuk memisahkan sebagian besar sikat gigi elektrik lebih keras dari yang Anda harapkan. Mereka biasanya dilas secara ultrasonik, jadi Anda harus memotongnya. Pemotong pipa adalah alat yang bagus untuk ini.
sumber
Buatlah baterai NiMH yang besar dan gemuk, gunakan MAX712 fast charge controller (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al). Tidak yakin tentang pengisian induktif; bayangkan jika Anda bisa memprogram robot Anda untuk menemukan jalan pulang ke pangkalan pengisian untuk top-up! Itu akan keren :)
Juga menemukan ini hari ini, mungkin menarik: http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/
sumber
Lihat di sini: http://www.instructables.com/id/Low-Power-Wireless-Charging/
Banyak referensi juga.
sumber
Saya telah meneliti sesuatu yang serupa dan menemukan makalah ini yang mungkin bisa membantu
http://www.araa.asn.au/acra/acra2006/papers/paper_5_18.pdf
sumber
Orang-orang di seeedstudio menjual pasangan pemancar / penerima induktif yang sudah jadi , yang dirancang khusus untuk mengisi baterai.
Saya tidak punya pengalaman dengan itu, tetapi pada $ \ $$ 9,50 mungkin layak dicoba.
sumber