Elektronik hewan peliharaan-pintu akses kontrol - RFID

Terinspirasi oleh proyek-proyek seperti pintu kucing tweeting dan CATaLOG [sic] Saya ingin menambahkan beberapa bentuk kontrol akses otomatis ke pintu hewan peliharaan kami untuk mengontrol siapa yang bisa masuk dan keluar, kapan.

(Pengungkapan Penuh: Ini adalah cetak ulang dari blog saya di mana saya pertama kali menulis masalahnya, tetapi semua umpan balik diterima!)

Para pemain

Saat ini kami memiliki tiga kucing, satu anjing dan satu pintu hewan peliharaan.

The nakal Mutt

Toby http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg

Toby, Labrador kami yang berumur dua tahun membutuhkan akses ke halaman belakang kapan saja, siang atau malam untuk akses ke makanan, air, dan fasilitas lainnya .

Clutter Kittens

Bazyl http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Kismet http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / file / resize / u3 / kismet-200x150.jpg

Bazyl dan Kismet, bebas untuk keluar di siang hari (kadang-kadang bahkan didorong) namun di dunia yang ideal pintu hewan peliharaan hanya akan memungkinkan mereka untuk masuk, tetapi tidak keluar lagi setelah gelap.

Petualang

Murray http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg

UPDATE 2010/01/17: Sayangnya, Murray adalah tidak lagi bersama kami . Usia tua akhirnya tertangkap dengan dia.

Murray, yang terhormat veteran berusia 17 tahun dari keluarga yang memiliki kebiasaan pergi walkabout . Pada tahap ini dalam hidupnya, akan lebih baik jika dia tinggal di dalam ruangan.

The Portcullis

Pet Pintu Outside View http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_outside-200x150.jpg

Pintu hewan peliharaan kita, yang memungkinkan rakyat jelata untuk pergi keluar di dek dan ke halaman belakang. Pintu adalah tetap dalam panel kayu dalam rangka apa yang awalnya jendela.

Ringkasan Persyaratan

Jadi pada dasarnya kita membutuhkan sesuatu yang mampu menghentikan berayun pintu keluar pada malam hari, kecuali ketika Toby dalam jarak, dan waktu Murray dalam kedekatan . Kami tidak perlu khawatir tentang kucing asing yang masuk ke rumah (Anda sudah bertemu Toby, ya?) Dan jika kita benar-benar ingin mengunci anjing keluar kita menempatkan barikade di tempat seperti yang ditunjukkan di bawah ini. (Kami segera mengetahui bahwa sedikit kunci plastik di pintu tidak akan menghentikannya jika ia benar-benar ingin di!)

Pet Door Inside View http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_inside-200x150.jpg

Saya berencana menggunakan papan Arduino sebagai unit kontrol, dan saya pikir saya perlu dua satu tag RFID s - satu untuk Toby dan satu untuk Murray - minimal untuk menangani aturan yang telah saya uraikan di atas.

Jadi daftar bagian pendahuluan adalah:

• Satu papan pengontrol Arduino .

• Satu sensor cahaya untuk merasakan jam siang hari.

• Satu pemindai RFID.

• Dua tag RFID yang dapat dilampirkan pada kerah hewan.

• Salah satu solenoid atau sesuatu yang lain yang dapat digunakan untuk menghentikan pembukaan penutup ke luar.

• A / LED hijau merah untuk menunjukkan jika pintu sedang terkunci atau tidak.

• Sakelar tiga kondisi memungkinkan kita untuk mengatur pintu agar selalu terbuka, selalu terkunci, atau otomatis sesuai kebutuhan, meskipun kami mengharapkannya selalu otomatis.

Kekhawatiran saya adalah menemukan pemindai dan tag RFID yang tepat yang akan berfungsi di lingkungan ini. Saya tidak punya pengalaman dengan RFID tetapi mendengar sedikit tentang masalah jangkauan. Satu tag akan berada di kerah Labrador besar, yang lain pada kucing berukuran sedang, sehingga ada perbedaan ketinggian yang wajar. Penginderaan kedekatan tidak dapat menjadi rapuh untuk ini untuk bekerja, terutama untuk Toby yang akan bingung jika pintu hanya bekerja beberapa waktu dan tidak mengganggu.

Saya telah mempertimbangkan pemindai ID-12 atau ID-2 dengan antena khusus, tetapi orang yang saya ajak bicara berpikir bahwa jangkauannya akan terlalu kecil. Perbedaan ukuran antara kucing domestik dan Labrador cukup signifikan dalam kasus ini.

Pilihan lain mungkin bluetooth. Ini juga akan memiliki keuntungan bahwa itu bisa bertindak sebagai sensor kedekatan sejati, mendeteksi ketika hewan datang dalam jangkauan, tetap dalam jangkauan, dan keluar dari jangkauan, sedangkan RFID umumnya dipicu sekali setiap kali tag masuk ke dalam jangkauan setelah tidak menjadi dalam lingkup. Kelemahannya adalah baterai.

Ide lain untuk sensor kedekatan?

Hal lainnya adalah mekanisme untuk memblokir pintu. Idealnya ada sesuatu yang bisa melesat keluar sedikit baut untuk menghalangi jalur pintu, atau menariknya untuk membiarkan pintu terbuka. Lebih disukai bukan sesuatu yang diberi pegas yang memerlukan tegangan aktif untuk menahannya atau menutupnya. Seharusnya hanya perlu menerapkan tegangan untuk mengubah keadaan, bukan mempertahankan status.

Jika baut tidak tersedia, saya telah melihat motor stepper dengan sedikit logam pada spindle yang digunakan untuk melakukan hal yang sama. Untuk menguncinya cukup putar sedikit logam ke tempatnya, untuk membuka kunci adalah memutar keluar jalan.

Jadi, setiap dan semua umpan balik di atas akan disambut.

UPDATE 2010/01/17: Akhirnya telah memesan sebagian besar bagian yang saya butuhkan untuk ini, serta kontrol kelembaban tangki kelomang, yang mungkin saya akan membangun pertama (karena itu lebih sederhana). Saya menggunakan ID-20 RFID scanner untuk memulainya, jadi kita akan lihat bagaimana hasilnya. Sayangnya, salinan Arduino Praktis saya yang akan saya gunakan sebagai referensi rupanya tidak akan tiba sampai pertengahan Februari sehingga kemajuan akan lambat sebelum itu.

Saya sangat tertarik untuk melihat bagaimana ini berhasil.

Saat ini saya sedang membuat kunci RFID yang dikontrol untuk sebuah pintu dan saya tahu dari pekerjaan saya tentang itu, bahwa RFID memiliki batasan jangkauan (tergantung pada jenis pembaca dan chip yang Anda gunakan) sehingga posisi pembaca dan chip mungkin sangat penting terutama karena Anda berencana menggunakannya pada makhluk hidup yang tidak dapat diprediksi. Itu mungkin menjadi tantangan besar dan mungkin memerlukan lebih dari satu pembaca RFID.

Sejauh mekanisme penguncian, Anda dapat membuatnya sangat murah dengan membongkar drive cd lama dan menggunakan sistem slot drive.

Saya benar-benar tidak dapat membantu Anda dengan masalah mengidentifikasi Anda hewan peliharaan tetapi untuk mekanisme penguncian Anda harus melihat ke dalam aktuator linier. Gesekan pada penggerak bola / sekrup aktuator akan cukup untuk menahan kunci pada tempatnya tanpa memberi daya pada motor. Aktuator DC sederhana (dengan sakelar batas bawaan) dan lemparan 1cm-2cm harus cukup untuk mengoperasikan satu set baut. Aktuator linier biasanya lebih lambat dari servos dan solenoida tetapi memiliki lebih banyak kekuatan dan akan menghentikan mekanisme tanpa menggunakan daya.

Di Uni saya berbicara tentang chip RFID sebagai bagian dari satu modul untuk kursus saya. Berdasarkan penelitian yang saya lakukan saat itu, dan tidak pernah benar-benar menggunakannya dalam kehidupan nyata, Anda mungkin perlu melakukan riset / bermain dengan chip yang berbeda untuk menemukan yang bekerja. beberapa keripik dapat tersumbat oleh sebotol air, jadi apakah leher anjing atau kucing akan melakukan hal yang sama tergantung.

Kemungkinan masalah yang muncul di pikiran:

Apakah posisi chip pada kerah (atas, bawah, samping dll) relatif terhadap sensor (s?) Berpengaruh pada deteksi?

Apakah Anda memerlukan lebih dari 1 sensor?

Apa yang terjadi jika anjing Anda berada di dekat flap, ketika kucing yang lebih tua ingin keluar? Apakah Anda berpikir bahwa keripik itu hanya akan berada pada kucing yang tidak diizinkan keluar, sehingga mengunci tutupnya saat berada di dekatnya?

Jika ada versi teknologi yang tersedia secara komersial, lihat apakah Anda dapat mengetahui apa yang mereka gunakan, termasuk merek / jenis chip yang mana.

Sebuah buku yang sangat berguna saat meneliti RFID sebagai topik (tampaknya memiliki banyak studi kasus implementasi di dalamnya juga) adalah RFID untuk Dummies yang ada di sini di Amazon di Inggris.

(Itu cukup melelahkan pengetahuan saya tentang RFID, beri tahu kami bagaimana Anda melanjutkan, entah bagaimana.)

ZigBee bisa menjadi alternatif yang layak untuk RFID. Saya tidak pernah menggunakannya, tetapi dirancang untuk situasi seperti milik Anda.

Saya tidak bisa membantu dengan bagian RFID, tetapi untuk mengunci pintu Anda dapat membeli aktuator kunci mobil berlebih , itu adalah solenoida sederhana yang bekerja di 12Vdc. Saya belum menggunakannya tetapi saya berencana menggunakannya untuk peti pengunci.

Saya sedang mengerjakan sesuatu seperti ini sendiri. Saya memiliki ID-12 di tangan yang sepertinya tidak membaca tag kucing saya. Saya memiliki beberapa tag RFID lain di tangan yang tidak akan terbaca, dan satu yang dapat dibaca dari jarak 6 "(tidak ada antena pada semuanya).

Saya tidak yakin dengan kHz dari tag pada kucing saya, atau yang lain kecuali kartu "kontrol" yang saya beli dengan pembaca untuk pengujian.

ID-12 adalah hal termudah di dunia untuk digunakan dalam mode ASCII, dan hanya ini yang sudah saya coba. Saya pikir saya mungkin harus menemukan model 134kHz dan atau antena yang tepat untuk mendapatkan lebih jauh.

Jangan ragu untuk menghubungi saya. turbohoje @ h0tmail

Untuk membaca tag EM4100 (yang murah, jenis 125 kHz), Anda perlu mendapatkan kopling yang baik antara koil tag dan koil pembaca.

Semakin besar tag coil, semakin bagus dan andal sinyal tersebut.

Pertama-tama Anda harus membungkus koil pembaca di sekitar portal untuk memastikan bahwa hewan itu akan berada dalam medan magnet.

Kedua dari semua yang Anda butuhkan untuk memastikan bahwa tag kumparan sejajar dengan coil pembaca, saya pikir cara termudah untuk melakukannya adalah untuk membangun kerah mana kumparan dibangun ke kerah dan terhubung melalui konektor mana chip berada.

Seluruh triknya adalah membangun kerah RFID agar tahan lama dan bisa dilepas.

Sirkuit untuk pembaca sangat sederhana dan dapat dibangun untuk di bawah $ 2 asalkan Anda memiliki AVR seperti salah satu yang ditemukan di sebuah Arduino untuk menghubungkannya ke, lihat di bagian bawah ini skema: http: //www.hackaarhus .dk / forum / download / file.php? id = 33

Juga telah melakukan beberapa pekerjaan dengan RFID dan Arduino jika ada yang tertarik.