Tes andal untuk persimpangan dua kurva Bezier

Bagaimana cara mencari tahu apakah dua kurva Bezier planar berpotongan? Dengan "andal" maksud saya tes akan menjawab "ya" hanya ketika kurva berpotongan, dan "tidak" hanya ketika mereka tidak berpotongan. Saya tidak perlu tahu parameter apa yang ditemukan pada persimpangan. Saya juga ingin...