Kapan kita akan dapat mendeteksi exoplanet seukuran Bumi?

Saya telah mendengar bahwa satu-satunya planet yang dapat dilihat di luar tata surya adalah planet seukuran Yovian dengan sesekali mendeteksi planet tiga kali ukuran Bumi. Tapi, sejauh yang saya tahu, kita belum melihat planet ekstrasolar seukuran Bumi (karena jangkauan teleskop kita?). Kapan kita...