Bagaimana para astronom kuno tahu untuk memesan planet-planet dari yang terdekat dengan yang terjauh dari Matahari?

Jika kita mengasumsikan model geosentris alam semesta (seperti yang dilakukan para astronom kuno) bagaimana kita bisa mengetahui (lagi, seperti yang dilakukan para astronom kuno) jarak planet yang tepat? Misalnya, bagaimana mereka tahu bahwa Jupiter lebih jauh dari Mars, jika Jupiter lebih terang?...