Bagaimana cara mencetak beberapa variabel dalam sebuah string?

Katakanlah saya memiliki beberapa variabel yang ingin saya cetak ke terminal, apa cara termudah untuk mencetaknya dalam sebuah string? Saat ini saya melakukan sesuatu seperti ini: Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1); Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2); Serial.print(" Var...