Apakah ada perpustakaan pemulusan sinyal untuk Arduino?

Saya bekerja pada robot seluler yang dikendalikan melalui tautan nirkabel 2,4 GHz. Penerima terhubung ke Arduino Uno yang berfungsi sebagai pengontrol utama. Saluran input yang paling kritis (dan utama) yang berasal dari penerima menghasilkan sinyal yang sangat bising, yang menyebabkan banyak...