Konversi ke dan dari Unix Timestamp

Apa cara terbaik untuk mengkonversi antara tanggal, jam, menit, detik ke cap waktu Unix dalam milidetik di Arduino? Saya perlu memiliki konversi ini, karena saya menggunakan RTC (tanggal, jam, menit, detik, dll) dan mengkomunikasikan stempel waktu Unix melalui BLE Saya menemukan beberapa potongan...