Mengontrol suhu air secara akurat

Saya memiliki pengaturan berikut: Arduino Duemilanove Pemanas air kecil terhubung dengan relay optik (PWM baik-baik saja) Sensor suhu tahan air DS18B20 Jumlah air yang tidak diketahui (tetapi sensor suhu dan pemanas selalu di bawah air). Bagaimana cara mengontrol suhu air secara akurat,...