Saat ini, sketsa saya sedang memeriksa pin input setiap kali sepanjang loop utama. Jika mendeteksi perubahan, ia memanggil fungsi khusus untuk meresponsnya. Berikut kodenya (dipangkas hingga yang penting): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2,...
Saya melihat menggunakan penerima RC 7 saluran dengan Arduino Uno R3. Dalam dokumentasi, ada menyebutkan maksimal 2 pin interupsi, sedangkan di blog lain saya telah melihat menyebutkan menggunakan hingga 20 pin sebagai interupsi, dengan perpustakaan PinChangeInt. Jadi, berapa banyak interupsi yang...
Motor stepper sering mahal untuk motor besar. Namun, dengan motor DC standar yang kuat dan rotary encoder, Anda dapat "mensimulasikan" motor stepper. Seberapa akuratkah rotary encoders dengan Arduino hanya dengan loop dasar dan tidak banyak kode lainnya? Apakah akan "kehilangan pulsa" dan tidak...
Dokumentasi untuk attachInterrupt()mengatakan: ... millis()bergantung pada interupsi untuk menghitung, sehingga tidak akan bertambah dalam ISR. Karena delay()membutuhkan interupsi untuk bekerja, itu tidak akan berfungsi jika dipanggil di dalam ISR. micros()bekerja pada awalnya, tetapi akan mulai...
Cuplikan berikut ini dari kode sumber pustaka TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void
Tolong jelaskan bagaimana interupsi bekerja pada Arduino Uno dan board terkait menggunakan prosesor ATmega328P. Papan seperti: Uno Mini Nano Pro Mini Daun teratai Secara khusus tolong diskusikan: Untuk apa interupsi digunakan Cara menulis Interrupt Service Rutin (ISR) Masalah pengaturan...
Saya telah mencoba menghitung pulsa dari gelombang persegi 12.500 Hz untuk memicu output. Inilah kode yang saya miliki sejauh ini. Ketika Arduino di-reset, ia mencetak 315 ke serial di atas sampel 25 ms. 315 x 40 = 12600. Yang menurut saya itu berfungsi dengan baik. Satu-satunya masalah saya...
Sudah didokumentasikan dengan jelas bahwa ketika data global dibagikan dengan ISR dan program utama, data perlu dinyatakan volatileuntuk menjamin visibilitas memori (dan itu hanya cukup untuk data 1-byte; apa pun yang lebih besar memerlukan pengaturan khusus untuk menjamin juga keaslian) . Di sini...
Saya memiliki masalah, yang pada awalnya (dan baru di Arduino) saya pikir itu adalah aplikasi yang sempurna untuk Arduino. Namun, setelah mencoba dan gagal menerapkannya, saya sendiri ragu! Cukup - Saya perlu mengontrol banyak LED secara independen, banyak di antaranya akan memiliki pola...
Saya mencoba memeriksa frekuensi Timer3 menggunakan penghitung. Nilai penghitung, dinyatakan sebagai volatile, bertambah dalam ISR dan setiap detik jumlahnya ditampilkan dalam loop utama dan nilai reset ke nol. Timer telah diatur dengan benar. (Jika saya memilih timer 3Hz saya bisa melihat led...