Apakah ada cara untuk memutar suara dari Arduino tanpa menggunakan perisai suara?

Saya ingin memutar file wav (kata-kata yang diucapkan) dari Arduino saya. Saya tidak ingin menambahkan perisai suara. Apakah ada cara untuk memutar suara melalui pin keluaran? Kualitasnya tidak harus hebat.