Bagaimana cara kerja di luar void loop?

Saya terbiasa sketsa Arduino dengan void setup()bagian yang berjalan sekali, dan void loop()bagian yang terus berulang. Apa yang terjadi ketika Anda memiliki fungsi batal di luar utama void loop()? Apakah ini semua akan tetap berulang secara paralel atau apakah mereka menjalankan satu demi satu? Atau apakah fungsi void tertentu hanya berjalan setelah kriteria tertentu telah dipenuhi (seperti loop sementara)?

Misalnya dalam kode di bawah ini, kapan akan void receiveData(int byteCount)dan void sendData()fungsinya berjalan?

//I2C_test

//This code demonstrates communication via an I2C bus between a raspberry pi and an arduino.
//When the Raspberry pi (master) sends data to the Arduino (slave), the Arduino uses this
//data to control a motor. After the Arduino has recieved data from the master, it then collects
//data from the external environment via a sensor and sends this data back to the Raspberry pi.

#include <Wire.h>
int number = 0; //Declare variables
int val = 0;

void setup() {
  //Anything between the curly brackets runs once when the arduino is turned on or reset
  pinMode(0, INPUT);
  //Set pin 0 as input and 3 as output
  pinMode(3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  //Set the data rate for serial transmission at 9600bps
  Wire.begin(0x04);
  //Initiate the Wire library, join the Arduino as a slave, and specify its 7 bit slave address
  Wire.onReceive(receiveData);
  //Define callbacks for i2c communication
  Wire.onRequest(sendData);
}

void loop() {
  //The code between the curly brackets keeps repeating
  delay(100);
}

void receiveData(int byteCount) {
  while(Wire.available()) {
    number = Wire.read();
    //Set the variable "number" to the data sent by the master
    analogWrite(3, number);
    //Write this number to pin 3 (PWM). This controls the motor speed
  }
  val = analogRead(0);
  //Read the voltage on pin 0 (connected to the sensor). Map input voltages between 0 and 5 volts into integer values between 0 and 1023
}

void sendData() {
  Wire.write(val);
  //Send the data read from the sensor to the master.
}

Fungsi setup()dan loop()tidak biasa karena mereka dipanggil secara otomatis untuk Anda oleh kode Arduino. Tidak ada fungsi lain yang berperilaku seperti ini.

Secara umum, suatu fungsi tidak akan pernah berjalan kecuali jika Anda secara eksplisit menyebutnya sendiri (misalnya dari dalam setup()atau loop()), atau memerintahkan bagian lain dari program untuk memanggilnya. (Ada cara lain untuk menjalankan fungsi, tetapi itu biasanya melibatkan beberapa mengutak-atik yang sangat canggih yang sebaiknya dihindari.)

Misalnya, pinMode()adalah fungsi sama seperti yang lain. Ini hanya berjalan ketika Anda benar-benar memasukkan sesuatu seperti pinMode(3, INPUT)dalam kode Anda. Pada titik itu, ia berjalan sekali, selesai, dan kemudian fungsi panggilan melanjutkan dari tempat itu ditinggalkan (mereka tidak pernah berjalan secara paralel).

Contoh kode yang Anda posting cukup menarik. Lihatlah garis-garis ini di setup():

Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);

Baris-baris ini memberi tahu Wireobjek untuk memanggil receiveData()dan sendData()menanggapi peristiwa I2C. Ini dilakukan dengan melewati pointer fungsi yang disimpan dan digunakan oleh Wire.

Saya akan merekomendasikan mencari informasi tentang pointer fungsi C / C ++ online jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang ini. Anda mungkin juga tertarik untuk menjelajahi attachInterrupt()fungsi Arduino .

Bukankah itu kasus yang setup()disebut sekali dan loop()disebut berulang kali? yaitu bahwa ada yang tak terlihat main() yang mungkin terlihat seperti ini:

void main(){
  setup();
  while(True){
    loop();
  }
}

Maaf karena saya hanya melihat ke dalam Arduino dan hampir tidak memiliki pengalaman C / C ++; Saya mencoba menangani loop()situasi ini sendiri.

Saya tidak bisa mengomentari tanggapan Dee. Kode aktual yang dieksekusi di loop utama ada di sini :

    int main(void) {
    init();
    initVariant();

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }   
    return 0;
}

Dan ya, setup()dipanggil sekali dan loop()dipanggil berulang kali (bersama dengan beberapa hal serial).

Ini berfungsi sebagai fungsi normal, itu harus disebut masuk akal. loop () / setup () dipanggil dari fungsi main () yang dikompilasi dari direktori Arduino dan ditautkan. acceptData / sendData dipanggil dari program Anda yang rootnya ada di fungsi loop / setup.