Saya tidak dapat mengunggah sketsa ke Arduino Uno saya.
- Sudahkah saya "merusaknya"?
- Langkah apa yang bisa saya ambil untuk mencari tahu apa yang salah?
- Apa yang bisa saya lakukan untuk memperbaikinya?
arduino-uno
uploading
atmega328
icsp
Nick Gammon
sumber
sumber
Jawaban:
Mungkin bukan bata
Saya punya cukup banyak Arduino, dan selama beberapa tahun terakhir hanya pernah satu "batu bata", dan saya pikir itu dengan kejutan listrik dengan listrik statis. Sayangnya yang satu itu memiliki chip prosesor SMD (surface mounted), jadi tidak mudah untuk mencoba menukar dengan chip yang lain.
Tetap tenang, dan coba langkah-langkah berikut ...
Papan contoh
"Arduino Uno" bukan hanya satu hal yang mungkin gagal. Ini memiliki beberapa komponen utama, dan mungkin hanya satu yang gagal (jika ada). Lihat foto referensi ini:
Komponen utama adalah:
Perhatikan bahwa LED Rx dan Tx tidak terhubung langsung ke pin digital 0 dan 1 di papan tulis (bertanda Rx dan Tx). Mereka hanya menyala jika Anda melakukan komunikasi serial melalui USB , tidak jika Anda memiliki sesuatu (seperti GPS) yang dicolokkan langsung ke pin digital 0 dan 1.
Juga perhatikan bahwa karena "L" LED terhubung melalui op-amp, itu mungkin menyala jika pin 13 diatur ke input dalam sketsa Anda. Ini normal. Itu tidak berarti bahwa ada sesuatu yang salah mengirim data.
Periksa daya
Daya USB
Colokkan papan ke komputer Anda dengan kabel USB dan periksa apakah LED "On" menyala.
Gunakan multimeter dan beberapa jumper lead untuk menguji antara pin 5V dan pin GND (panah di bagian bawah). Anda harus mendapatkan pembacaan sekitar 5,0 V (saya mendapat 5,04 V pada saya).
(Anda dapat membeli multimeter murah seharga sekitar $ 10 jika Anda tidak memilikinya, tetapi Anda lebih baik mendapatkan yang lebih baik seharga sekitar $ 50 - periksa semua situs web elektronik dan toko-toko.)
Jika Anda tidak mendapatkan 5 V dengan kabel USB terpasang pastikan ujung lainnya terhubung ke komputer Anda. Coba juga kabel yang berbeda.
Colokan listrik
Jika Anda menggunakan, atau berencana untuk menggunakan, colokan listrik (bertanda "power in" pada foto) lepaskan USB, dan colokkan catu daya - yang seharusnya 7 sampai 12 V DC dengan positif pada pin tengah .
Ukur pin 5 V dan 3.3 V seperti di atas. Anda masih harus melihat tegangan yang sama pada mereka.
Jika Anda mendapatkan 5 V dengan USB yang terhubung, tetapi tidak dengan catu daya maka regulator tegangan (ditandai pada foto) mungkin rusak. Atau, mungkin catu daya gagal. Coba catu daya yang berbeda untuk mengkonfirmasi.
Periksa lampu kilat LED daya
Jika Anda memiliki bootloader Optiboot (Uno biasanya disertakan dengan itu) maka jika Anda menekan dan melepaskan tombol Reset, atau mencabut dan pasang kembali kabel USB atau kabel daya, LED "L" akan berkedip cepat 3 kali. Waktu "nyala" dan "mati" masing-masing adalah 50 ms, ketiga kedipan harus berakhir dalam waktu 1/3 detik.
Jika tidak, Anda mungkin memiliki masalah dengan bootloader, atau chip prosesor utama (Atmega328P).
Coba unggah sketsa
Penting: Jika Anda mengalami masalah saat mengunggah sketsa, lepaskan semua perangkat yang terhubung (seperti perisai). Lepaskan juga kabel jumper yang terhubung ke soket papan. Secara khusus, seharusnya tidak ada yang terhubung ke pin digital 0 dan 1 (Rx dan Tx) karena itu akan mengganggu komunikasi dengan komputer yang mengunggah.
Pilih salah satu contoh sketsa sederhana (mis. Blink) dan coba unggah. Inilah yang harus Anda lihat:
LED "L" akan berkedip 3 kali. Ini karena chip utama sedang direset oleh perintah dari proses pengunggahan.
LED "Rx" harus berkedip cepat. Ini adalah instruksi dari proses pengunggahan yang mencoba mengaktifkan bootloader.
LED "Tx" harus berkedip cepat. Ini adalah prosesor yang mengakui data yang diunggah.
Anda dapat melihat hal di atas, bahkan jika proses pengunggahan gagal. Ini bisa jadi karena jenis papan yang salah dipilih.
Jika hanya "Rx" LED berkedip, itu bisa jadi karena masalah dengan bootloader, atau chip prosesor utama (Atmega328P). Seseorang mengetuk, tetapi tidak ada seorang pun di rumah!
Periksa jenis papan
Jika LED menyala, tetapi Anda mendapatkan pesan seperti ini:
Periksa jenis papan:
Jika Anda memilih jenis papan yang salah, mungkin akan mengirim instruksi pengunggahan yang salah, dan batas waktu atau gagal. Jika Anda seperti saya dan memiliki papan yang berbeda, mudah untuk melupakan bahwa unggahan terakhir yang Anda lakukan adalah untuk jenis papan yang berbeda.
Periksa port komunikasi
Jika LED tidak menyala sama sekali, Anda mungkin salah memilih port komunikasi.
Periksa port comm:
Coba PC / Mac lain jika memungkinkan
Coba Arduino Anda pada PC / Mac yang berbeda jika Anda punya satu. Ini dapat mempersempit apakah Anda memiliki masalah dengan komputer tertentu yang Anda tancapkan, atau komputer pada umumnya.
Lakukan tes loopback
Kabel:
Jika semuanya digemakan kembali: Itu menegaskan Anda memiliki port comm yang tepat, kabel USB OK dan chip antarmuka USB (Atmega16U2) mungkin OK.
Jika tidak ada yang digema kembali, periksa:
Uji chip Atmega16U2
Jika board Anda gagal dalam tes loop-back, dan Anda yakin kabel USB OK, maka Anda dapat menguji chip Atmega16U2 itu sendiri. Ada header ICSP (In Circuit Serial Programming) di papan, berdekatan dengan chip Atmega16U2, dan dekat soket USB.
Putuskan sambungan daya terlebih dahulu (cabut kabel USB dan kabel daya apa pun).
Kemudian Anda dapat menghubungkan header ICSP melalui 6 kabel jumper ke Uno yang dikenal baik, seperti yang ditunjukkan dalam foto:
Pin-out untuk header ICSP adalah (dari atas):
Pin 1 pada header ICSP dekat chip Atmega16U2 ditandai dengan titik putih kecil, dekat "F" di "AREF". Pin 1 pada header ICSP dekat chip ATmega328P ditandai dengan titik putih kecil, di bawah "N" di "ON".
Terhubung:
Periksa ulang kabel Anda.
Kemudian pada papan "diketahui bagus" pasang sketsa "Atmega_Board_Detector" seperti yang dijelaskan pada halaman programmer Atmega bootloader . Kode ini ada di GitHub - nickgammon / arduino_sketches . Jika Anda mengklik tombol Unduh pada halaman itu, Anda akan mendapatkan sejumlah sketsa yang bermanfaat. Yang Anda inginkan disebut "Atmega_Board_Detector".
Setelah diinstal, buka monitor serial, atur ke 115200 baud, dan Anda akan melihat sesuatu seperti ini:
Namun jika Anda mendapatkan pesan seperti ini:
Itu akan muncul untuk menunjukkan bahwa ATmega16U2 Anda tidak berfungsi.
Uji chip ATmega328P
Putuskan sambungan daya dari Arduino Uno "dikenal baik" dan pasang ulang jumper ICSP sesuai foto ini, untuk menghubungkannya ke prosesor "utama" di Uno Anda:
Pin-out untuk header ICSP adalah (dari atas):
Pin 1 pada header ICSP dekat chip ATmega328P ditandai dengan titik putih kecil, di bawah "N" di "ON".
Kabelnya sama seperti sebelumnya, kecuali Anda menghubungkan ke header ICSP lainnya - yang ada di ujung papan, paling jauh dari soket USB.
Setelah tersambung, buka monitor serial, atur ke 115200 baud, dan Anda akan melihat sesuatu seperti ini:
Dalam hal ini menegaskan bahwa prosesor utama berfungsi, dan memiliki bootloader Optiboot di atasnya.
Hal-hal yang dapat Anda perbaiki
Regulator tegangan gagal
Ini tidak mudah untuk diganti, tetapi hanya diperlukan jika Anda menggunakan colokan listrik. Jika Anda menjalankan dari USB maka itu tidak diperlukan. Atau Anda dapat mengatur suplai 4 hingga 5 V (mis. 3 baterai AA x) dan menghubungkannya ke soket 5 V di papan secara langsung.
Chip ATmega16U2 gagal
Ini hanya diperlukan untuk mengunggah sketsa melalui port USB, dan debugging serial. Ini tidak mudah untuk diganti karena itu adalah SMD (perangkat yang dipasang di permukaan). Namun Anda dapat mengelola tanpanya.
Anda dapat mengunggah sketsa melalui tajuk ICSP, jika Anda membeli perangkat pemrograman ICSP.
Contoh perangkat semacam itu yang dicolokkan ke soket ICSP:
(Foto-foto itu diambil dari Ruggeduino, tetapi konsepnya sama).
Anda juga bisa mendapatkan kabel FTDI, seperti ini:
Hubungkan ke port serial papan Anda seperti ini:
Sekarang Anda dapat mengunggah sketsa langsung ke prosesor utama, melewati chip USB.
Anda juga dapat menggunakan programmer Atmega chip saya yang berdiri sendiri untuk mengunggah file .hex - ini memungkinkan Anda menyalin file .hex untuk sketsa ke kartu SD, dan kemudian memprogram papan melalui header ICSP.
Chip ATmega328P gagal
Prosesor utama dapat diganti dengan cukup mudah jika sudah dipasang di soket. Dapatkan chip pengganti dari suatu tempat seperti Adafruit sekitar $ AS 6. Atau, coba eBay. Cobalah untuk mendapatkan chip yang sudah memiliki bootloader Optiboot, untuk menghemat kerumitan.
Hati-hati hadiah chip yang ada keluar dari soket, dan pasang yang baru, perhatikan lokasi pin 1. Pin 1 memiliki takik pada chip, dan orientasi yang benar dicatat pada foto pertama dalam posting ini dengan warna kuning dot (paling dekat dengan tepi papan). Anda mungkin perlu sedikit meluruskan kaki. Pegang chip pada ujungnya dan tekan perlahan ke permukaan yang datar, seperti meja, hingga sedikit didorong ke dalam. Cobalah untuk tidak menyentuh pin logam, Anda dapat menidurinya dengan listrik statis.
ATmega328P merespons tetapi tidak memiliki bootloader
Saya punya sketsa di Atmega bootloader programmer yang akan menggantikan Optiboot bootloader. Kabelnya sama dengan sketsa detektor chip. Kode ini ada di GitHub - nickgammon / arduino_sketches . Jika Anda mengklik tombol Unduh pada halaman itu, Anda akan mendapatkan sejumlah sketsa yang bermanfaat. Yang Anda inginkan disebut "Atmega_Board_Programmer".
Instal sketsa di Uno "terkenal baik" Anda, dan hubungkan ke papan target dengan kabel yang ditunjukkan sebelumnya.
Buka Serial Monitor di Uno "bagus" Anda dan Anda akan melihat ini:
Ketik "U" untuk pemuat Uno (Optiboot).
Ketik "G" untuk memprogram chip.
Anda harus melihat:
Ini membutuhkan waktu sekitar satu detik. Sekarang bootloader diinstal.
Masalah pengawas waktu
Pengawas waktu (dinonaktifkan secara default) dapat dikonfigurasi untuk mengatur ulang prosesor setelah waktu tertentu. Tujuannya adalah untuk memulihkan dari "hang" untuk prosesor yang digunakan di lapangan. Namun jika timer diset untuk waktu yang singkat (seperti 16 ms) maka prosesor dapat mengatur ulang sebelum bootloader memiliki kesempatan untuk melakukan apa saja.
Gejalanya adalah Anda tidak dapat mengunggah sketsa baru. Beberapa bootloader modern (seperti Optiboot) mengambil langkah untuk menghentikan masalah ini sebagai salah satu hal pertama yang mereka lakukan. Namun yang lain tidak.
Ini bisa sulit untuk dipulihkan, karena begitu sketsa berjalan, Anda memiliki masalah pengaturan ulang, dan jika Anda memiliki masalah, Anda tidak dapat mengganti sketsa. Orang sering melaporkan bahwa mereka harus membakar bootloader baru untuk pulih. Namun itu hanya karena, sebagai efek samping, membakar bootloader menghapus sketsa saat ini.
Ada adalah cara untuk memulihkan. Ambil langkah-langkah ini:
Masalah dengan unggahan Mega2560
Saya menyebutkan ini di sini, meskipun postingan ini benar-benar menargetkan papan Uno, karena sangat umum.
Beberapa versi bootloader Mega2560 mencari "!!!" dalam unggahan masuk dari PC, dan jika mereka melihatnya, masuk ke mode debugging. Ini menyebabkan unggahan gagal.
Kode contoh:
Solusi:
Atau (lebih sederhana):
Masalah mengunggah ke Leonardo / Micro / Esplora dll.
Papan dengan ATmega32u4 sebagai prosesor utama (dan satu-satunya) mereka mungkin lebih sulit untuk diunggah. Ini karena chip yang sama harus menangani unggahan dan juga menjalankan kode Anda.
Ada jendela kecil peluang, setelah papan disetel ulang, saat sketsa baru akan diunggah. Teknik untuk mengunggah ke papan ini adalah:
Anda hanya memiliki satu atau dua detik untuk melakukan ini, sebelum sketsa lama mulai berjalan. Jangan berkecil hati jika Anda harus mengulangi proses ini beberapa kali. Itu normal.
Referensi
sumber
Paling tidak - karena saya menganggap Anda mengunggah sketsa Anda melalui avrdude - tolong beri informasi lebih lanjut tentang kegagalan unggahan (misalnya, keluaran pengunggah sketsa) sehingga orang-orang di sini dapat membantu Anda dengan lebih baik.
Selain jawaban hebat Nick Gammon, silakan cari tanda seru di sketsa Anda. Jika sketsa Anda berisi string dengan lebih dari atau sama dengan 3 tanda seru, unggahan akan gagal, karena Arduino Bootloader versi lama akan mengartikan tanda seru ini sebagai fungsi lain dan unggahan akan berhenti.
Contoh untuk menghentikan unggahan:
Lihat masalah Kode Google .
sumber
Saya telah memasang 2x ATMega328P di papan Arduino Uno saya karena statis (saya pikir).
Statis tampaknya telah membunuh pin TX dan karenanya program tidak dapat diunduh menggunakan kabel USB.
Solusi termudah adalah mengganti mikrokontroler. Anda dapat membeli DIP ATMega328P baru yang diprogram dengan Arduino bootloader ( seperti yang ini dari Adafruit ) dan Anda siap untuk pergi lagi.
Atau, Anda masih dapat memprogram ATMega328P dengan menggunakan programmer AVRISPmkII. Ketika Anda melakukannya, semua kecuali Tx pin berfungsi dengan baik.
sumber