Apa perbedaan antara pembelajaran penguatan model dan berbasis model?

Apa perbedaan antara pembelajaran penguatan model dan berbasis model? Tampaknya bagi saya bahwa setiap pelajar yang bebas model, belajar melalui coba-coba, dapat dibingkai ulang sebagai berbasis model. Dalam hal itu, kapankah pelajar yang bebas model