Mengapa DQN memerlukan dua jaringan yang berbeda?

Aku akan melalui ini pelaksanaan DQN dan saya melihat bahwa pada baris 124 dan 125 dua jaringan yang berbeda Q telah diinisialisasi. Dari pemahaman saya, saya pikir satu jaringan memprediksi tindakan yang tepat dan jaringan kedua memprediksi nilai target Q untuk menemukan kesalahan...