Keluaran bagian otomatis dicetak (penghapusan bagian otomatis)

Apa metode untuk mengeluarkan komponen secara otomatis (ke dalam area koleksi / kotak / keranjang) agar printer 3D dapat melanjutkan pencetakan?

Untuk beberapa alasan fitur ini tidak umum (belum?). Apakah ada alasan tersembunyi mengapa?

Akan menggunakan print head untuk menyatukan bagian dari plat build ke keranjang terdekat menyebabkan print head tidak selaras (jika menggunakan ikat pinggang).

Saya berencana untuk menggunakan jenis Cartesian XY-Head printer (seperti CoreXY), di mana pelat bangun bergerak di sepanjang sumbu Z dan sumbu XY berada di langit-langit printer menggunakan sabuk untuk memindahkan kepala cetak.

Meskipun metode "terbaik" mungkin tidak dapat dijawab karena akan didasarkan pada persyaratan yang sangat spesifik dan dapat berubah segera setelah metode yang lebih baik dibuat, berikut adalah beberapa metode yang layak untuk mengeluarkan secara otomatis bagian cetak 3d.

Beberapa di antaranya adalah metode yang telah saya pertimbangkan untuk penggunaan pribadi saya, yang lain telah disebutkan oleh orang lain dan ditambahkan untuk referensi yang bermanfaat. Beberapa telah dilakukan, yang lain belum (saya pikir), tetapi semuanya layak.

Bergulir Tempat Tidur tipe Conveyor:

• Dalam konsep ini, bagian menjadi copot dari permukaan cetak karena dideformasi di sekitar roller dalam proses pengguliran ke posisi berikutnya. Desain bed bergulir harus memungkinkan untuk mencegah bagian mengangkat bahan bed yang menjadi masalah terutama dengan bahan yang cenderung lungsin. Catatan: Ini adalah dasar Automated Build Platform (ABP) yang awalnya dirancang (sejauh yang saya tahu) oleh Charles Pax dan kemudian dibahas dalam beberapa paten oleh Makerbot Industries.

Deforming Bed:

• Dalam konsep ini, unggun berubah bentuk secara mekanis ketika suhu pelepasan bagian telah tercapai. Deformasi ini melepaskan bagian yang kemudian dapat dengan mudah disapu dari tempat tidur dengan lengan atau mekanisme serupa. (Sejauh yang saya tahu, konsep ini belum ditunjukkan.)

Tempat Tidur Tersegmentasi artikulasi:

• Dalam konsep ini, tempat tidur terdiri dari beberapa strip. Menurunkan sedikit bagian (misalkan setengah) dari strip akan memisahkannya dari bagian, kemudian sedikit menaikkan bagian itu akan memisahkan bagian dari strip yang tersisa. (Sejauh yang saya tahu, konsep ini belum ditunjukkan.)

Keluarkan dan Ganti Tempat Tidur:

• Metode ini mengeluarkan seluruh permukaan alas bersama dengan bagian jadi dan kemudian menerima permukaan cetak baru untuk cetakan berikutnya. Metode ini kemungkinan masih membutuhkan intervensi untuk menghilangkan bagian-bagian dari permukaan cetak yang digunakan dan kemudian mengembalikannya ke tumpukan bersih. (Sejauh yang saya tahu, konsep ini belum ditunjukkan.)

Bajak:

• Metode ini disebutkan oleh Fred_dot_u dan AllanL menggunakan lengan bajak yang dirancang khusus untuk menyapu bagian dari tempat tidur di antara cetakan. Metode ini telah ditunjukkan secara efektif dalam video ini oleh New Valance Robotics Corporation yang disebutkan oleh AllanL (terima kasih!).

Masalah menggunakan print head untuk mengeluarkan bagian: Meskipun metode ini telah dicoba, dan diperagakan (lihat di bawah), ia memiliki beberapa tantangan / kelemahan.

• Printer 3D FDM / FFF biasa tidak dirancang untuk memberikan kekuatan yang signifikan di belakang gerakan print head. Sementara printer yang dirancang khusus untuk tujuan ini dapat dibangun, menggunakan printer khas dengan cara ini sangat mungkin menyebabkan motor stepper kehilangan langkah dan mengakibatkan hilangnya akurasi posisi kecuali bagian terpisah dengan sangat mudah. (Namun, posisi dapat dengan mudah diperoleh kembali dengan memusatkan perhatian melalui sakelar batas di antara cetakan.)

• Selain langkah-langkah melompati, masalah mekanis seperti ratcheting / skipping belt atau gerakan bingkai yang tidak diinginkan dapat terjadi bahkan dari cetakan yang macet.

Contoh mendorong atau menabrak bagian dari tempat tidur: Meskipun menggunakan berbagai bagian printer untuk mendorong bagian dari tempat tidur mungkin bukan solusi yang ideal, itu mungkin merupakan solusi yang memadai untuk keadaan tertentu. Berikut adalah beberapa demonstrasi dari metode "serudukan".

• Menabrak bagian dengan bingkai dan tempat tidur bergerak seperti ini.

• Bagian serudukan dengan print head kuat seperti ini.

• Pelaburan mudah untuk menghapus bagian dengan print head seperti ini.

Pertanyaan menarik. Saya harap ini membantu!

Dari sudut pandang pengguna hobi dengan mesin mid-range, jawaban saya didasarkan pada rilis model dari build plate. Dengan pelat kaca bersih yang dipanaskan, model saya hampir selalu akan terlepas begitu piring telah dingin. Aspek "hampir" berarti bahwa jika Anda ingin menggunakan print head untuk mendorong model dengan jelas, Anda akan dihadapkan dengan model yang macet sesekali.

Jumlah kekuatan yang diterapkan oleh kepala mungkin cukup untuk melepaskan model yang macet, tetapi "mungkin" tidak akan cukup. Terutama dengan sistem core-xy (yang digunakan oleh pengukir laser Emblaser saya), Anda dapat melempar sabuk atau menyebabkan motor step-skipping. Motor yang lebih kuat akan mengurangi kemungkinan lompatan, tetapi bukan masalah lompatan sabuk.

Anda dapat mempertimbangkan untuk menambahkan satu motor tambahan dengan lengan penyapu, diarahkan sedemikian rupa untuk memberikan torsi yang diperlukan, bersama dengan sensor gaya untuk mendaftarkan model yang terjebak sedemikian parah sehingga mustahil untuk dilepaskan.

Kode-g Anda akan ditulis untuk menurunkan tempat tidur ke lokasi yang sesuai untuk memungkinkan lengan penyapu beroperasi, sementara sensor gaya akan diikat ke dalam jeda / henti sirkuit pengontrol Anda.

Beberapa pengendali sudah memiliki kemampuan untuk mengelola motor tambahan, karena beberapa diproduksi untuk memberikan ekstrusi ganda.

Jika operasi tanpa pengawasan seperti itu akan menjadi persyaratan, Anda juga ingin beberapa bentuk pembatalan hasil cetak yang gagal atau gagal.

Ini ide yang liar. Karena Anda berencana memiliki tempat tidur yang hanya bergerak di sumbu Z, buat sistem roller yang mengumpankan lapisan tipis dan fleksibel dari beberapa bahan (unobtanium, saya khawatir) untuk menutupi pelat bangun. Rol umpan memiliki pegas lemah untuk memberikan ketegangan agar lapisan ini tetap rata tetapi tidak terlalu terentang saat membangun bagian. Ketika bagian itu selesai, turunkan alas ke nol sambil membiarkan roller menarik kembali bagian lembaran yang berlebihan (rol di kedua sisi pelat pembangun harus melakukan ini). Di nol, kunci rol dan pindahkan bed ke beberapa posisi Z negatif, menyebabkan lembaran overlay terlepas dari bed dan idealnya juga membuat komponen yang dicetak terlepas.

Hei, itu "bisa" bekerja!