Bagaimana cara kerja posisi home pada Printer Prusa i3 RepRap?

10

masukkan deskripsi gambar di sini

Dengan proses apa Prusa i3 menentukan posisi rumah?

Saya merasa ini berfungsi seperti ini, tetapi saya tidak sepenuhnya yakin tentang hal itu:

  1. Jika tidak ada ujung berhenti diaktifkan; menganggap Anda berada di suatu tempat antara Max-X, Max-Y, Max-Z dan titik 0,0,0.
  2. melakukan
    1. Untuk sumbu di Axies
      1. Jika sumbu endstop tidak memberi sinyal
        1. kurangi 100 langkah dari sumbu.
  3. sementara endstop tidak menandakan, atau jika titik 0,0,0 tidak tercapai;
prusa-i3 reprap Leandand00
sumber
2
Jawaban atas pertanyaan ini sepenuhnya tergantung pada firmware yang dijalankan printer Anda dan konfigurasi firmware yang disebutkan (urutan beranda di Marlin dapat dikonfigurasi, Anda memiliki berbagai pilihan seperti "home Z first" atau "home X and Y secara bersamaan ").
Tom van der Zanden

Jawaban:

8

Ini berfungsi seperti yang Anda gambarkan, tetapi tidak menggerakkan semua sumbu pada saat yang sama. Ini pertama-tama menggerakkan sumbu-X, mengurangi langkah-langkah sementara endstop X tidak ditekan. Ketika sumbu X di-homed (ujung-X ditekan), ia mengulangi prosedur untuk sumbu Y dan akhirnya sumbu Z.

Flautarian
sumber
1
Saya selalu merasa aneh bahwa printer 3D pada dasarnya memiliki urutan balik yang terbalik dari mesin cnc konvensional. Sebagian besar industri, laser, dan urutan pengerjaan router adalah Z, Y, dan X. Hal ini untuk mengurangi kemungkinan menabrak perlengkapan apa pun yang dipasang di meja kerja.
tbm0115
1
Printer 3d umumnya memiliki z endstop di bagian bawah daripada bagian atas untuk lebih baik atau lebih buruk. Jadi homing z akan membuatnya menabrak apa pun di bawahnya. Banyak orang (termasuk saya) menaruh z endstop di atasnya karena itu lebih masuk akal.
John Meacham
1

Anda memiliki endstop yang mengirim on atau off ke papan pengontrol.

Firmware board tahu apakah itu switch yang dekat atau terbuka.

Mari kita asumsikan penekanan diaktifkan dan unpressed dimatikan.

Ketika sumbu di rumah itu akan dibaca sebagai ON. Firmware kemudian tidak akan membiarkan sumbu bergerak ke arah yang telah Anda tetapkan adalah arah Home. Sekarang ini mungkin di mana Anda bingung. Anda sebenarnya adalah orang yang membuka file kode, dan mengatakan arahnya adalah rumah. Saat Anda menyalakannya untuk pertama kali, kemungkinan Anda telah melakukan kesalahan pada setidaknya satu. Maka Anda akan dengan panik pergi dan secara manual tekan sendiri sebagai printer Anda hotend crash HARD ke tempat tidur .. Kita semua telah ada di sana!

Umumnya Prusa menggunakan landai 1.4

http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4

Kode Anda adalah firmware Anda. Biasanya Anda hanya mengedit file header (file tunggal). File-file ini banyak didokumentasikan, tergantung yang Anda gunakan. Penjual Anda mungkin memberi Anda file header yang telah dikonfigurasi sebelumnya.

Akan dicatat bahwa ya, jika endstop tergelincir atau tidak dalam posisi yang benar, printer akan menabraknya sendiri. Biasanya tidak ada kerusakan, tetapi itu adalah hal yang sangat tidak menyenangkan terjadi.

Juga perlu dicatat bahwa beberapa firmware akan memaksa Anda pulang sebelum pindah. Orang lain akan membiarkan Anda menabrak printer di sisi yang berlawanan. Hanya sebuah motor, akan melakukan apa pun yang Anda katakan.

Pendeknya. Anda memberi tahu cara endstop bekerja dan arah apa yang ada di rumah pada printer.

StarWind0
sumber
Saya tidak melihat bagaimana ini adalah jawaban untuk pertanyaan itu. Pertanyaannya menanyakan bagaimana homing bekerja (dalam hal "algoritma" yang digunakan) tetapi jawaban Anda hanya beberapa komentar tentang bagaimana orang menabrak hotend mereka ke tempat tidur karena konfigurasi endstop yang buruk.
Tom van der Zanden
Hai, Tom Maaf, ini membingungkan. Saya menjelaskan bagaimana berhenti bekerja dan bagaimana firmware / elektronik melihat dan memproses negara. Yang menjawab pertanyaan itu. Saya pikir Anda tersesat dengan informasi tambahan tentang mengapa kepala akan crash. Itu untuk mengekspresikan bagaimana perangkat tegar yang berbeda menangani dan gagal menangani posisi pengangkutan. Beri tahu saya jika Anda memiliki pertanyaan lain. Selamat mencetak!
StarWind0