Saya mencoba menjelaskan mana yang paling berguna (dalam hal fungsi) metode berinteraksi dengan perangkat di Linux. Seperti yang saya pahami, file perangkat hanya memperlihatkan sebagian fungsi (blok alamat di perangkat blok, stream di perangkat karakter, dll ...). ioctl(2)tampaknya paling umum digunakan, namun beberapa orang mengatakan itu tidak aman, dan sebagainya.
Beberapa artikel bagus atau petunjuk relevan lainnya akan diterima.
ioctlcenderung berjalan seiring dengan sebuah /deventri; kode khas Anda akan lakukan
fd=open("/dev/mydevice",O_RDRW);
ioctl(fd,.....);
Ini adalah perilaku Unix standar sempurna. Di dalam driver kernel Anda dapat menempatkan kontrol akses (misalnya hanya rootdapat melakukan beberapa hal, atau memerlukan kemampuan khusus untuk akses berbutir lebih halus) yang membuatnya cukup fleksibel dan kuat.
Tentu saja ini berarti bahwa perangkat dapat mengekspos lebih banyak daripada menggunakan aktivitas baca-tulis blok / karakter; banyak hal dapat dilakukan melalui ioctlpanggilan. Tidak begitu mudah digunakan dari skrip shell, tapi cukup mudah dari Catau perlatau pythonatau serupa.
sysfsentri adalah cara lain untuk berinteraksi dengan driver. Biasanya setiap jenis perintah akan memiliki entri yang berbeda, sehingga dapat menjadi rumit untuk menulis driver tetapi membuatnya sangat mudah diakses melalui userspace; skrip shell sederhana dapat memanipulasi banyak hal, tetapi mungkin tidak terlalu efisien
netlinkterutama difokuskan (saya pikir!) pada transfer data jaringan, tetapi dapat digunakan untuk hal-hal lain. Ini benar-benar bagus untuk volume transfer data yang lebih besar dan dimaksudkan sebagai penerus ioctldalam beberapa kasus.
Semua opsi baik; case use Anda mungkin lebih baik menentukan jenis antarmuka yang akan diekspos dari driver Anda.