Bagaimana cara menghitung vektor perpindahan 2D untuk pendaftaran gambar biner?

Input saya adalah beberapa gambar biner seperti:

Mereka memiliki konten yang sama secara global tetapi mungkin tidak terdaftar karena diproduksi dari kamera tangan. Yang ingin saya hitung adalah vektor perpindahan 2D dari gambar pertama ke kedua. Saya menggunakan OpenCV dan upaya pertama saya adalah menghitung titik fitur (algoritma SURF) dan transformasi affine antara kedua gambar. Tapi tentu saja, deskripsi fitur agak buruk pada gambar biner, oleh karena itu pencocokannya sulit dan peta yang cocok sangat tidak akurat.

Adakah yang tahu bagaimana saya bisa melakukan ini?

Saya agak terkejut bahwa fitur poin tidak berfungsi dengan baik. Saya telah berhasil mendaftarkan bentuk seperti milik Anda menggunakan salah satu

• Poin Harris, ini adalah detektor sudut, dalam kombinasi dengan algoritma RANSAC. Lihat wiki atau Peter Kovesi di situsnya
• Menggunakan detektor fitur seperti SURF atau SIFT dalam kombinasi dengan peta tepi gambar sebelum deteksi fitur diikuti oleh beberapa bentuk pencocokan yang kuat.

EDIT

Saya mencobanya dengan matlab dan mencoba beberapa variasi pada tema ini. Saat ini saya gunakan

• Fitur SIFT dari peta tepi untuk memastikan rotasi dan penskalaan, meskipun mereka sangat kecil di antara gambar yang Anda berikan
• RANSAC untuk pencocokan yang kuat
• Korelasi silang untuk memastikan terjemahan antara dua gambar

Sumber di github .

Alternatif untuk RANSAC bisa menjadi pendekatan Hough transform voting / binning yang diusulkan oleh penemu SIFT, David Lowe.