Apa cara yang benar untuk menjalankan skrip python sebagai daemon (layanan) di raspbian (atau debian)?

Saya ingin menggunakan Pi saya sebagai termostat rumah, dengan loop kontrol berjalan dalam skrip python. Saya ingin menjalankannya sebagai daemon pada raspbian (debian) saat startup.

Ada contoh skrip bash di /etc/init.d/skeleton, tetapi tampaknya unpythonic untuk mem-mash bash dan python bersamaan. Ada modul python dan paket deb yang dapat membantu dengan pemrosesan perintah start / stop / alert:

• daemoncmd Python
• daemonize
• daemontools
• launchd
• Monit Debian
• mattdaemon Python
• pelaku
• menjalankannya
• pengawas
• mulailah Ubuntu
• zdaemon

Adakah yang berhasil dengan pendekatan tertentu untuk daemonisasi loop kontrol umpan balik "waktu nyata" pada Pi?

Saya telah melakukan ini pada beberapa proyek. https://bitbucket.org/dnetman99/raspberrypiprojects jika Anda melihat gpsdpiTracker, trackerServer.pygunakan kelas daemon untuk daemonisasi skrip. Saya kemudian hanya menggunakan restartduntuk menonton jika berhenti dan me-restart itu, yang juga berarti akan memulai setelah boot juga. Saya juga telah menggunakan file kerangka untuk memulai, menghentikan daemon, tetapi tidak perlu jika Anda menggunakan metode ini.

restartd = sudo apt-get install restartd

Lihatlah cara kita daemonize di klien pybit-client.

https://github.com/nicholasdavidson/pybit

Itu dirancang untuk dijalankan sebagai daemon pada kotak ARM kecil 24/7.

Menangani pencatatan, penanganan sinyal, skrip start / stop dll ...