Secara otomatis menerima koneksi Bluetooth pada Pi 3

Saya ingin mengembangkan platform untuk mobil saya yang secara otomatis menghubungkan perangkat apa pun yang mencoba untuk terhubung ke Pi melalui bluetooth. Saat ini memerlukan pemasangan yang diterima oleh Pi tetapi dalam kasus ini tidak akan ada layar sehingga perlu melakukannya secara otomatis. Bagaimana saya bisa mencapai ini?

( Perhatikan bahwa jawaban ini tidak lagi berfungsi pada Raspbian Jessie, karena bluez menghapus perintah agen bluetooth )

Jadi saat ini Anda menyatakan bahwa Anda dapat terhubung ke Pi dengan baik, tetapi memerlukan monitor untuk proses pemasangan.

Catatan: menerima koneksi apa pun adalah ide yang sangat tidak aman, dan jika Anda hanya menggunakan seperangkat perangkat terbatas, mengaturnya sebagai perangkat tepercaya akan jauh lebih masuk akal karena akan membatasi koneksi ke alamat Mac Anda, tetapi tidak akan mengizinkan yang baru perangkat yang akan ditambahkan tanpa monitor

Namun, perintah yang harus Anda jalankan untuk menerima semua koneksi yang dibuat untuk Pi, untuk membuatnya dapat ditemukan dan untuk mengatur pin yang dapat diprediksi tercantum di bawah ini:

Catatan: Anda mungkin perlu mengubah nol hci0 ke nomor Bluetooth perangkat Anda.

hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 sspmode 1
hciconfig hci0 piscan
sudo bluetooth-agent 1234

Sekarang setelah menjalankan perintah-perintah ini dan melihat apakah mereka berfungsi seperti yang diharapkan, kita dapat beralih ke pengaturannya untuk mulai pada boot Pi Anda.

1. Kami mulai dengan membuat file bash dengan menjalankan perintah sudo nano mohammadIsAmazing.sh

2. Kami sekarang memasukkan yang berikut ke dalam file itu:

   #!/bin/sh
   sleep 20
   hciconfig hci0 up
   hciconfig hci0 sspmode 1
   hciconfig hci0 piscan
   sudo bluetooth-agent 1234
   

3. Sekarang kami menyimpan dan menutup file kami menggunakan control key and x

4. Kami membuka file /etc/rc.localmenggunakan perintah berikut:

   Sudo nano /etc/rc.local
   

5. Sekarang kita memasukkan perintah untuk menjalankan skrip bash kita /etc/rc.local

   sudo /path/to/script/mohammadIsAmazing.sh &
   

   Catatan: Anda harus meletakkan perintah sebelum baris terakhir di /etc/rc.local yang berisi: exit 0

6. Kami sekarang menyimpan dan menutup file itu, lalu reboot Pi.

Di samping catatan: pastikan untuk memilih pin acak untuk sedikit meningkatkan keamanan

Di sisi lain catatan: Jika Anda ingin mengubah nama perangkat bluetooth, Anda perlu membuat file bernama /etc/machine-infoyang harus berisi yang berikut:

PRETTY_HOSTNAME=device-name

Kemudian jalankan service bluetooth restartsetelah itu

Berdasarkan apa yang saya mengerti apa yang Anda butuhkan adalah modul bluetooth slave. Anda dapat menggunakan Modul HC-06 yang populer dan menghubungkannya ke raspberry pi melalui level shifter ke pin TX dan RX pada Pi dan menggunakan skrip python untuk membaca data serial dan memprosesnya sesuai kebutuhan

Saya tidak akan membahas implikasi keamanan atau tidak, tetapi ini adalah bagaimana saya melakukannya:

1. Buat skrip bernama auto_connect.sh dengan konten berikut:

#!/bin/bash
bt-adapter --set Powered 1
bt-adapter --set DiscoverableTimeout 0
bt-adapter --set Discoverable 1
bt-adapter --set PairableTimeout 0
bt-adapter --set Pairable 1
/path/to/python_script.py >/dev/nul 2>dev/nul &
list=""
bt-device -l | grep -E -o '[[:xdigit:]]{2}(:[[:xdigit:]]{2}){5}' | { while read line
do
       list="$list connect $line
"
done
bluetoothctl << EOF
$list
EOF
}

2. Buat file /path/to/python_script.py dengan konten berikut:

#!/usr/bin/python3

from __future__ import absolute_import, print_function, unicode_literals

#import gobject
from gi.repository import GObject as gobject

import re
import dbus
import dbus.mainloop.glib
import subprocess

relevant_ifaces = [ "org.bluez.Adapter1", "org.bluez.Device1" ]

def property_changed(interface, changed, invalidated, path):
    iface = interface[interface.rfind(".") + 1:]
    for name, value in changed.iteritems():
        val = str(value)
        print("{%s.PropertyChanged} [%s] %s = %s" % (iface, path, name, val))

def interfaces_added(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        try:
            found = re.search('dev\_(..\_..\_..\_..\_..\_..)', path).group(1)
        except AttributeError:
            found = '' # apply your error handling
            mac=found.replace("_",":")
            cmd='echo -e "trust '+mac+' \\nconnect '+mac+' \\nquit" | bluetoothctl'
            subprocess.call(cmd, shell=True)

def interfaces_removed(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        print("{Removed %s} [%s]" % (iface, path))

if __name__ == '__main__':
    dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)

    bus = dbus.SystemBus()

    bus.add_signal_receiver(interfaces_added, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesAdded")

    bus.add_signal_receiver(interfaces_removed, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesRemoved")

    mainloop = gobject.MainLoop()
    mainloop.run()

3. Bergantung pada OS yang Anda gunakan, pastikan Anda menjalankan auto_connect.sh di boot Anda.

Apa yang dilakukan semua ini:

1. Mengatur perangkat agar selalu dapat ditemukan.

2. Ketika sebuah perangkat berpasangan dengannya, itu akan secara otomatis menandainya di perangkat tepercaya dan terhubung dengannya.

3. Pada setiap boot itu akan keliling melalui daftar perangkat yang dikenal dan akan mencoba untuk terhubung ke mereka.

Harap diingat bahwa pendekatan ini bertentangan langsung dengan segala jenis keamanan, tetapi mungkin ada kasus pengguna ketika Anda ingin mencapai hal itu.

Di Raspberry Pi3 Model B ada bulit di bluetooth dan wifi. Menggunakan server OBEX Anda dapat menerima file dari perangkat lain tanpa bertanya tentang permintaan pasangan setiap kali. Anda harus melakukan pairing pertama kali dengan perangkat itu dan membuat satu direktori, dalam hal file diterima sepanjang waktu.

Cukup ikuti langkah tautan di bawah ini.

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=963751#p963751