Membaca video dari kamera (Kinect jika mungkin)

Saya memulai proyek yang membutuhkan Visi Komputer untuk digunakan pada Raspberry Pi. Saya relatif akrab dengan OpenCV dan saya sadar bahwa itu dapat diinstal dengan sukses pada Raspberry Pi meskipun saya tidak tahu seberapa sukses Pi dengan operasi grafis intensif. Apakah RPi cocok untuk pencocokan gambar dasar dan pelacakan objek?

Sebagai tujuan sekunder, kami ingin dapat menggunakan OpenKinect dengan Pi. . . tapi sejauh yang saya tahu dari membaca pertanyaan dan posting blog ini . Tidak ada yang bisa mendapatkan data video dari Kinect.

Pi tidak cukup kuat untuk melakukan banyak hal. Sangat sulit untuk membuat webcam bekerja pada frame rate yang layak untuk melakukan penglihatan komputer dan kinect tidak mungkin. Anda dapat dengan mudah mengkompilasi driver openkinect dan menggunakan hub USB aktif untuk memasang kinect juga. Namun ada masalah dengan bandwidth USB dari Pi yang tidak memungkinkannya untuk mengambil data dari kinect. Mungkin dengan akan berubah di masa depan dengan revisi papan yang lebih baru, tetapi tidak mungkin sekarang.