Fungsi template di dalam kelas template

Saya memiliki kode ini:

template <class T>
class MyClass {
    public:
        template <class U>
        void foo() {
            U a;
            a.invoke();
        }
};

Saya menginginkannya dalam bentuk ini:

template <class T>
class MyClass {
    public:
        template <class U>
        void foo();
};

template <class T> /* ????? */
void MyClass<T>::foo() {
    U a;
    a.invoke();
}

Bagaimana saya bisa melakukan ini? Apa sintaks yang benar?

Tulis ini:

template <class T>
template <class U>
void MyClass<T>::foo() { /* ... */ }