Apakah mungkin untuk menggunakan resolPNP OpenCV dengan gambar berbentuk persegi panjang ? Saya memiliki gambar segi empat dan saya memiliki empat titik pada gambar ini (titik merah) dan koordinat pikselnya, dan kemudian saya memiliki 4 titik dunia yang sesuai, misalnya [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]bagaimana cara memperkirakan pose kamera?
Saya mencoba menggunakan OpenCVs solvePnptetapi mengharapkan intrinsik untuk model kamera Brown jadi tidak berhasil. Bisakah ini dilakukan untuk kamera bulat?
python
opencv
pose-estimation
opencv-solvepnp
nickponline
sumber
sumber
equirectangular imagemenjadi beberapa subimage dengan model kamera lubang jarum yang sesuai? Pencarian cepat, temukan ini: Contoh Equirectangular To Pinhole . Lihat juga OpenMVG, harus ada beberapa informasi yang berguna: model kamera sphere dan pnp # 1557 , gambar bulat untuk konversi gambar lubang jarum # 621 .Jawaban:
Gunakan solvePnPRansac dan OpenCV dokumentasi untuk kamera rekonstruksi 3D.
sumber