Apakah transformasi Helmert diperlukan untuk mengkonversi antara WGS84 dan NAD83?

Saya sudah membaca banyak hal di internet yang mengklaim bahwa NAD83 dan WGS84 secara efektif setara (dengan perbedaan ellipsoid kecil). Namun, jika saya melakukan konversi geodetik (WGS84) -> ECEF -> geodetik (NAD83), hanya menggunakan parameter ellipsoid WGS84 dan GRS80 dan tanpa...