Perangkat lunak apa yang digunakan untuk membuat model elevasi digital dari citra udara UAV?

18

Saya memiliki kendaraan udara tak berawak (UAV, juga disebut pesawat tak berawak) dan ingin menggunakannya untuk membuat model elevasi digital dan orthomosaic di area yang lebih kecil (10 km2). Platform saya akan dapat menghasilkan citra yang tumpang tindih dengan ketinggian sekitar 120 meter (400 kaki).

Beberapa produk komersial tampaknya memberikan solusi lengkap; misalnya. Pix4D dan Dronemapper .

Namun saya terutama mencari solusi di mana saya dapat memiliki lebih banyak kontrol proses dan mungkin juga mengatur proses batching saya sendiri. Python dan alat sumber terbuka lainnya menarik.

Apa alternatif saya?

ragnvald
sumber
Anda menggunakan UAV jenis apa? Jenis sensor apa?
Aaron
3d Robotics Quadcopter dengan kamera Canon SX260.
ragnvald
Bagaimana cara membuat model sendiri menggunakan Matlab tanpa menggunakan perangkat lunak yang disebutkan di atas
user3732944
Selamat datang di GIS.SE. Tolong jangan posting pertanyaan sebagai jawaban. Ajukan pertanyaan lain sebagai gantinya.
John Powell
Ini tidak benar-benar menjawab pertanyaan. Jika Anda memiliki pertanyaan yang berbeda, Anda dapat menanyakannya dengan mengeklik Ajukan Pertanyaan . Anda juga dapat menambahkan karunia untuk menarik lebih banyak perhatian ke pertanyaan ini setelah Anda memiliki reputasi yang cukup .
MAJ742

Jawaban:

13

Untuk mengatasi masalah ini, orang perlu mengubah gambar 2D struktur 3D dari berbagai sudut / perspektif menjadi model yang solid. Ini sebelumnya adalah pekerjaan manual, tetapi perangkat lunak memungkinkan untuk proses otomatis.

Ingat bahwa pemrosesan perangkat lunak dapat memberikan model permukaan digital (DSM) atau model elevasi digital (DEM)

Produk dari proses tersebut dapat mencakup Model Elevasi Digital serta Point Clouds, Model Permukaan Digital, Model Permukaan Digital Bertekstur, Citra Orthorectified, dan Clouds Point Classified. Ini dikenal sebagai Analisis Struktur dari Gerakan .

Pemrosesan dapat dilakukan secara lokal, melalui layanan online atau kombinasi keduanya. Perangkat lunak ini pada dasarnya sama, meskipun orang akan menemukan bahwa pemrosesan lokal memungkinkan untuk pengaturan yang lebih khusus.

Pemrosesan lokal

masukkan deskripsi gambar di sini

pix4D adalah alat bagus secara keseluruhan yang memberikan kemudahan penggunaan yang luar biasa bagi pengguna yang tidak berpengalaman untuk yang lebih berpengalaman. Selain menyediakan alat desktop, ia juga terintegrasi dengan layanan berbasis cloud. Sebuah video yang youtube memperkenalkan perangkat lunak dalam cara yang baik. Ini sedikit di ujung yang tinggi dengan kembali ke harga.

Agisoft PhotoScan tersedia untuk Windows, OSX dan Linux. Agisoft fleksibel di sisi platform. Setelah mencobanya, ia menghasilkan model medan dan ortofoto yang bagus. Fitur yang kurang pada Pix4D adalah kemampuan untuk mengatur pekerjaan batch. Anda juga dapat membuat skrip pemrosesan menggunakan API python.

Drone2Map dari ESRI dapat membuat orthomosaics, jerat 3D, dan lainnya. Ini bukan alat desktop ArcGIS terintegrasi, tetapi secara efektif aplikasi 64 bit yang berdiri sendiri. Di halaman web mereka, mereka menyatakan bahwa: "Drone2Map untuk ArcGIS didukung oleh Pix4D." Menentang Pix4D, informasi yang diberikan kepada pengguna saat penghitungan buruk. Dari apa yang saya mengerti ini adalah Pix4D di bawah tenda di bawah model lisensi yang berbeda.

OpenDroneMap berjalan pada baris perintah Ubuntu dan merupakan proyek yang akan memungkinkan Anda membuat Model Elevasi Digital serta sisa produk yang disebutkan di awal jawaban ini. Tambahan terbaru untuk proyek ini adalah ujung depan web. Anda dapat menemukan ujung depan web, proyek utama dan lebih banyak kode di github .

ERDAS Imagine memiliki modul tambahan UAV. Gabungan ini lebih mahal daripada Agisoft Photoscan, tetapi jika Anda sudah menjadi pengguna ERDAS terintegrasi dengan sangat baik.

3Dsurvey selain analisis citra juga menawarkan apa yang tampak seperti alat pengeditan cloud titik bagus.

Pelayanan online

masukkan deskripsi gambar di sini

Pemrosesan citra udara membutuhkan sumber daya dan akan membutuhkan beberapa perangkat keras yang serius. Oleh karena itu layanan online dibayar sesuai kebutuhan atau terikat pada lisensi.

Dronemapper adalah layanan online tempat Anda dapat mengunggah citra dan memprosesnya.

Dronedeploy awalnya dibuat sebagai kerangka kerja perencanaan dan pemrosesan untuk drone DJI. Sekarang mendukung pembuatan peta dan model 3D untuk citra drone apa pun. Anda juga dapat melakukan analisis berdasarkan citra. Menghasilkan peta yang bagus. Aplikasi mereka juga merupakan pasar tempat Anda dapat memasang aplikasi secara gratis.

MicaSense MicaSense Atlas adalah platform data berbasis cloud untuk pemrosesan, penyimpanan, manajemen, presentasi, dan analisis data multispektral yang ditangkap dengan kamera multispektral profesional seperti MicaSense RedEdge dan Parrot Sequoia.

Maps Made Easy adalah penyedia pemrosesan dan manajemen data online lainnya.

3Dsurvey juga merupakan opsi.

Layanan gabungan

pix4D juga menyediakan layanan pemrosesan online untuk pengguna dengan lisensi desktop.

Aplikasi

Aplikasi tampaknya semakin populer. Mereka biasanya melayani beberapa tujuan.

  1. Bantu pengguna untuk merencanakan survei
  2. Ambil gambar sesuai rencana
  3. Unggah rencana survei ke drone
  4. Berikan informasi terbaru dari drone selama survei
  5. Bantu pengguna untuk menyesuaikan rencana selama survei berdasarkan penerbangan sebelumnya
  6. Memfasilitasi untuk mengunggah data sehingga data dapat diproses menggunakan layanan online.

DroneDeploy memiliki aplikasi yang memiliki tingkat pembaruan luar biasa. Aplikasi ini sangat fleksibel dan juga memiliki opsi untuk menggunakan plugin untuk memfokuskan upaya survei. Baru-baru ini (Juli 2017) memperbarui masalah tetap dengan jarak gambar, tetapi pada saat yang sama membatasi kecepatan penerbangan.

Pix4D Capture menyediakan alat kerja yang stabil untuk mengumpulkan gambar udara. Mungkin yang terbaik tersedia. Pada sisi negatifnya, aplikasi ini memiliki beberapa kekurangan (pengaturan eksposur yang tidak jelas, kontrol kecepatan yang akurat, cara manual dan tidak fleksibel untuk mengendalikan arah penerbangan, kurangnya unggah area survei (hanya android yang memiliki ini) dan banyak lagi) yang harus diperbaiki. Ini jarang diperbarui.

Usang

VisualSFM adalah paket perangkat lunak yang dikombinasikan dengan CSVS mungkin cara untuk pergi. Film youtube di laman web www.flightriot.com memberikan contoh praktis produk potensial titik akhir. Produk yang dihasilkan tidak dirujuk dan karenanya tidak berguna untuk pekerjaan GIS. SFM visual tampaknya merupakan proyek yang tidak memiliki momentum. Sejauh yang saya bisa lihat, belum ada pengembangan pada perangkat lunak selama beberapa tahun.

ragnvald
sumber
1
Adakah pemikiran tentang perangkat lunak VisualSFM?
ianbroad
VisualSFM - awan titik saja, tidak ada georeferensi. Anda hanya bisa mendapatkan ortomosiak ketika digunakan dengan CSVS CMPMVS yang membutuhkan kartu nVidea. Jika Anda memiliki perangkat keras dan GPU yang tepat, itu akan menghasilkan DSM dan Orthomosiac, model 3D yang dapat Anda lihat di meshlab tetapi pemrosesan membutuhkan SUPER lama. model tidak di-georeferensi sehingga cukup banyak tidak dapat digunakan untuk segala jenis pekerjaan SIG.
Jakub Sisak GeoGraphics
4

Saya sangat merekomendasikan Agisoft PhotoScan Pro. Harganya sekitar $ 3.500, tetapi mereka memiliki versi akademis sekitar $ 500. Jika Anda menghubungi mereka, mereka dapat mengatur Anda dengan uji coba 30 hari. Ini memiliki banyak opsi dan format ekspor dan cukup mudah untuk mengambil dan mendapatkan hasil yang baik. Mereka juga memiliki opsi untuk skrip python.

http://www.agisoft.ru/

Opsi opensource lainnya adalah python photogrammetry toolbox . Dibutuhkan sedikit kerja untuk menyiapkan tetapi memberikan hasil yang baik untuk output 3D, meskipun tidak untuk georegistrasi.

Semoga ini membantu!!! (Meskipun saya terlambat beberapa bulan ke pesta)

gomapping
sumber
3

ERDAS Imagine memiliki modul tambahan UAV. Gabungan ini lebih mahal daripada Agisoft Photoscan, tetapi jika Anda sudah menjadi pengguna ERDAS terintegrasi dengan sangat baik.

http://www.imagine-uav.com/

geobar
sumber
3

Universitas Delft sedang melakukan banyak penelitian tentang CityGML, salah satu format standar yang akan datang untuk memvisualisasikan informasi bangunan 3D. Mereka memiliki pemirsa dan juga alat ini, untuk mengubah info LIDAR menjadi CityGML. Jadi, opensource, dan mendukung standar. Kemenangan ganda: https://github.com/tudelft3d/3dfier

Peter
sumber
2

Metode tingkat tinggi untuk membuat Model Ketinggian Digital, Titik Awan dan peta Orthomosaic menggunakan citra udara UAV dan perangkat lunak sumber terbuka (alur kerja linux).

  • Dapatkan satu set gambar JPG aerial NADIR atau NADIR + Oblique dari DJI atau platform serupa. Contoh gambar dan data gratis di sini .

  • Unduh dan bangun: openMVG

Paket ini digunakan untuk struktur awal dari gerakan, kalibrasi kamera, deteksi fitur dan orientasi gambar.

  • Jalankan gambar melalui openMVG dan periksa hasilnya.

cloud-point-jarang

Paket ini digunakan untuk menghasilkan cloud titik padat, mesh bertekstur padat dan mesh berwarna dari hasil OpenMVG awal.

  • Jalankan output OpenMVG melalui OpenMVS untuk menghasilkan hasil dan produk yang padat.

awan pekat-jala-titik

  • Dokumentasi yang hebat, contoh dan tutorial ada untuk kedua alat.

Untuk drone dan sensor DJI, Anda juga dapat mencoba alat pemrosesan citra gratis kami:

CEPAT untuk DJI

pembuat peta
sumber
Halo, perhatikan Anda menggunakan openMVG dan alat openMVS, dapatkah Anda melihat pertanyaan saya di sini: stackoverflow.com/questions/41896317/…
d324223
1

Saya telah menggunakan Pix4d berkali-kali untuk membuat ortomosaic, dan ini adalah perangkat lunak yang sangat kuat untuk menghasilkan DEM dan ortomosaic, terutama untuk drone DJI. Ini bukan perangkat lunak murah namun Anda bisa mendapatkan versi percobaan selama 15 hari. Berikut ini tautan untuk cara mendapatkan versi percobaan pix4d: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729-How-to-get-a-Trial-of-Pix4Dmapper-Pro#gsc .tab = 0
Selain itu, Anda sebagian dapat mengontrol langkah-langkah pemrosesan menggunakan parameter yang berbeda. Berikut ini tautan untuk langkah-langkah pemrosesan: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0

Selim Erguden
sumber
-3

www.precisionhawk.com memiliki toolset pemrosesan online 3d yang bagus. Setelah masa uji coba singkat ada biaya berlangganan bulanan.

Colin
sumber