Bagaimana cara merekam trek dengan resolusi lebih dari 10-30cm (mungkin menggunakan iPhone)?

8

Saya mencoba untuk merekam trek pada skala yang jauh lebih baik daripada yang mungkin dengan GPS tetapi mudah-mudahan menggunakan sesuatu yang sederhana dan murah, idealnya iPhone. Resolusi untuk data trek yang saya cari adalah sekitar 10-20cm.

Lokasi trek, dan bahkan skala tidak sepenting rincian halus dari bentuk trek.

Apa yang ada dalam pikiran saya sebagai solusi ideal adalah aplikasi iPhone yang menggunakan kamera bersama dengan sensor lain untuk merekam trek dengan cara yang mirip dengan gerakan mouse optik yang mendeteksi pergerakan permukaan meja.

Jadi, Anda akan memegang telepon dengan kamera menghadap ke bawah dan berjalan di trek. Aplikasi ini akan melacak permukaan bergerak dan menyimpulkan ke mana ia pergi, menggunakan gyro dan akselerometer untuk membantu memperbaiki memiringkan kamera. Ini juga akan menggunakan gyro dan pada tingkat yang lebih rendah kompas untuk membantu memperbaiki dan mendeteksi belokan di trek. Ketinggian telepon yang saya pikir tidak dapat dirasakan atau disimpulkan, tetapi Anda bisa memasukkannya dan memegangnya dengan hati-hati pada ketinggian yang konsisten. Led bisa menyala untuk membantu deteksi melalui bayangan.

Jika Anda kebetulan berjalan di trek yang selesai di mana ia dimulai Anda dapat menandai bahwa dengan cara tertentu untuk menutup loop dan itu akan mencoba dan memperbaikinya jika ujungnya tidak bertemu, dan jika Anda berjalan jauh, mungkin > 50m itu juga bisa menggunakan data gps untuk mengkalibrasi skala trek, tetapi mungkin tidak benar-benar berkontribusi banyak pada detail geometri trek.

Jadi, apakah sesuatu seperti ini bahkan ada dalam bentuk iPhone atau lainnya? Apakah ada sesuatu yang lebih sederhana misalnya hanya menggunakan gyro / kompas dan metode pengukuran gaya pedometer? Apakah ada beberapa metode sederhana murah yang sama sekali berbeda?

tracking iphone Brendan Heywood
sumber
6
10-20cm Akurasi membutuhkan teknologi GPS kelas atas ($ 10.000 +) trimble.com/mappingGIS/pro6.aspx?dtID=applications&
Mapperz
1
Dengan iPhone mungkin + - 10-20m di terbaik dan hanya sinyal yang kuat.
Jakub Sisak GeoGraphics
3
Jangan tersinggung, tetapi apakah ada yang benar-benar membaca pertanyaan saya? Saya tidak ingin menggunakan GPS atau sinyal GPS. Saya tahu GPS tidak cukup akurat untuk apa yang saya inginkan.
Brendan Heywood
1
Jika Anda ingin mengetahui kemampuan spesifik iPhone yang tidak terkait dengan GPS, Apple Stack Exchange mungkin merupakan tempat yang lebih baik untuk pertanyaan Anda. cf apple.stackexchange.com/questions/10722/...
Sean
Remah roti atau kapas?
mdsumner

Jawaban:

2

Ya, dimungkinkan untuk melacak pergerakan smartphone dengan resolusi 1-5cm menggunakan teknologi Photo-Inertial Metrology dari RealityCap . Teknologi ini menggunakan algoritma sensor fusion yang menggabungkan visi komputer dan data IMU (gyro dan accelerometer). Ini hanya mengukur gerakan relatif, tetapi dapat dikombinasikan dengan GPS pada telepon pintar jika pemosisian absolut diperlukan. Lihat video ini untuk demonstrasi. RealityCap memiliki iOS SDK yang menyediakan kemampuan ini untuk pengembang aplikasi. SDK Android juga direncanakan. Pengungkapan penuh: Saya adalah salah satu pendiri RealityCap. Tanyakan apapun padaku.

Ben H
sumber
Sempurna - Saya pada dasarnya mencari aplikasi navigasi dalam ruangan Anda, tetapi untuk di luar ruangan untuk membuat peta tebing dan batu besar berkualitas tinggi.
Brendan Heywood
Menarik. Jadi, apakah gagasan bahwa Anda akan berjalan di sepanjang tepi tebing untuk merekam trek yang sesuai dengan topologi tebing?
Ben H
Yup tepatnya. Biasanya ini adalah gambar tangan dalam buku panduan dan kualitasnya cukup bervariasi. Saya tidak ingin turun ke tanah SDK, saya mencari aplikasi seluler generik yang baru saja Anda nyalakan dan mulai merekam garis persis seperti kebanyakan aplikasi GPS seperti MotionX. Kemudian cari bentuk-bentuk yang direkam sebaik mungkin dan ekspor sebagai KML / GPX, atau kasus terburuk hanya bentuk di SVG dll. Aplikasi yang sama akan memiliki banyak kegunaan seperti survei domestik. Mampu merekam bentuk kesetiaan yang tinggi, bahkan dengan lokasi kesetiaan yang rendah, dan kemudian buka di Sketchup / google earth untuk menyempurnakan kemudian mengekspor lagi akan menjadi emas
Brendan Heywood
Bagaimana dengan mencoba mendapatkan kml terowongan bawah tanah, di mana tidak ada GPS tersedia, saat naik kereta?
Ant6n
@ BrendanHeywood Anda berakhir dengan solusi untuk proyek ini? Apakah ada sumber terbuka atau freeware yang dapat melakukan akselerometer / gyro ini di iOS atau Android?
0__
5

Gunakan perangkat gps bluetooth dengan iPhone Anda

masukkan deskripsi gambar di sini

Penerima GPS bluetooth ganda (xgps150A) +/- akurasi 2,5 juta $ 100

Spesifikasi Teknis

GPS
    65-channel SkyTraq GPS chipset
    WAAS/EGNOS compatible
    Accuracy: +/-2.5m (CEP)
    Fast location acquisition times: under 30 secs (warm or cold start)
    Position updates: at least once per second
    Maximum speed: 1000 kts / 1150 mph
    Maximum altitude: 18,000 m / 59,000 ft

http://www.gpscentral.ca/products/dual-xgps150A-bluetooth-gps-receiver.html

GoPro memiliki Kamera HD dengan gyro

masukkan deskripsi gambar di sini

http://gopro.com/cameras/hd-hero2-outdoor-edition/

Mapperz
sumber
2

Cukup periksa odometri visual, itu yang Anda maksud. Teman-teman MIT telah melakukan sesuatu yang benar-benar menginspirasi, " odometri visual untuk lingkungan yang ditolak GPS " oleh Google, dan Anda akan melihatnya. Dan ya, mungkin masih cukup memakan cpu untuk Smartphone kecil, tetapi semuanya berubah setiap hari, itu masalah waktu untuk mendapatkan ide ini menjadi kenyataan.

Bersulang!

Francisco A. Ruiz
sumber
1

Sejak itu saya menemukan bahwa bidang aplikasi yang melakukan apa yang saya cari disebut Photogrammetry.

http://en.wikipedia.org/wiki/Photogrammetry

Masih tidak ada aplikasi iPhone yang melakukan ini (yang saya temukan), meskipun semua perangkat keras hadir menunggu untuk dimanfaatkan. Mungkin itu hanya membutuhkan lebih banyak cpu grunt. Saya telah menemukan beberapa aplikasi desktop / web yang akan menyelesaikan masalah seperti:

http://www.123dapp.com/catch

Brendan Heywood
sumber