Memahami resolusi dalam peta vektor?

8

Saya mengembangkan peta vektor dengan fitur terperinci seperti tepi jalan, lintas jalan, lampu lalu lintas, lampu jalan dll., Dengan menggunakan titik 3D (x, y, z) tanpa referensi geografis, dihasilkan dari kamera stereo. Tapi saya tidak tahu resolusi peta yang saya hasilkan.

Bagaimana saya bisa mengukur resolusi peta vektor saya yang saya kembangkan?

Madalasa Madi
sumber

Jawaban:

11

Istilah resolusi mengacu pada perincian terkecil yang dapat dibedakan. Ini terutama digunakan untuk data raster (resolusi dalam waktu, dalam ruang atau dalam domain spektral).

Untuk peta vektor, dua konsep lain lebih luas digunakan: skala dan unit pemetaan minimum.

Skala ini terkait dengan ketepatan spasial batas-batas entitas Anda. Itu berasal dari waktu peta kertas, di mana batas-batas ditarik dan lebar pensil adalah batas ketepatan representasi entitas pada peta kertas. Dengan asumsi bahwa pensil sekitar 0,2 mm, ketepatan garis itu hampir sama dengan faktor skala dikalikan 0,1 hingga 0,3 mm (rata-rata 0,2 mm). Misalnya, skala 1:10 000 sesuai dengan sekitar 1 hingga 3 m dari presisi maksimum. Dengan data vektor, Anda dapat memperbesar atau memperkecil seperti yang Anda inginkan, sehingga "skala" data tidak memiliki arti yang sama. Namun, Anda perlu menentukan skala referensi (disimpan dalam metadata) sehingga data Anda digunakan dengan cara yang sesuai (Anda harus berhati-hati untuk menggabungkan entitas dari skala yang berbeda).

Unit pemetaan minimum adalah ukuran minimum representasi objek. Misalnya, Anda bisa memetakan semua celah di hutan, atau hanya memetakan kesenjangan besar untuk menghindari poligon yang rumit. Untuk skala yang sangat berbeda, geometri objek Anda juga bisa berubah (misalnya sungai akan menjadi poligon dengan faktor skala kecil dan garis dengan faktor skala besar). Ini juga terkait dengan resolusi produk Anda (Apa objek terkecil yang dapat dibedakan), tetapi tidak dalam hal ketepatan planimetrik.

Jadi, dalam kasus Anda, resolusi memiliki dua komponen:

  • apa entitas terkecil yang bisa Anda petakan?
  • apa ketepatan penggambaran entitas Anda?

Anda MMU mungkin beberapa cm (apakah beberapa kutub kecil dipetakan?)

Ketepatan Anda adalah fungsi dari kerapatan titik Anda (Anda dapat kira-kira mengasumsikan jarak rata-rata antara titik terdekat awan titik xyz Anda sama dengan resolusi Anda).

Akhirnya, untuk informasi lengkap tentang kualitas data, Anda juga harus mempertimbangkan keakuratan data ini. Memang, karena Anda tidak memiliki GCP, ada risiko bahwa semua dataset Anda digeser atau diputar menjauh dari lokasi "benar", atau tidak memiliki skala yang sama.

Dari kamera stereo, keakuratan akan tergantung pada keakuratan posisi kamera, keakuratan sudut pandang kamera (disebut orientasi eksternal), dan keakuratan koreksi deformasi lensa. Ada solusi perangkat keras (RTK DGPS, INS berkualitas tinggi untuk orientasi eksterior yang akurat) serta prosedur kalibrasi untuk orientasi interior (lensa kamera yang dikalibrasi atau struktur dari algoritma gerak untuk beberapa tumpang tindih), sehingga sekarang mungkin untuk mendapatkan hasil yang baik tanpa GCP . Namun, saya akan merekomendasikan Anda untuk memiliki beberapa GCP dalam hal apapun (untuk menghitung kesalahan absolut Anda, bahkan jika sulit untuk menemukan GCP untuk resolusi ini).

radouxju
sumber
Terima kasih atas tanggapan Anda. Tetapi seperti yang Anda katakan, dataset dapat digeser atau diputar karena tidak ada GCP. Apakah ada cara untuk melakukan geo-referensi peta presisi tinggi ini?
Madalasa Madi
pergeseran atau rotasi tidak sepenuhnya mengatakan kesalahan "resolusi" atau "presisi". Mereka menginduksi kesalahan sistematis (masalah akurasi) yang bisa lebih kompleks daripada tipe deformasi ini.
radouxju
5

Hm .... dari mana saya berasal, resolusi dalam konteks data vektor biasanya berarti bahwa data memiliki tingkat detail yang sama dengan raster yang setara atau di beberapa peta prapengarah lainnya. Sebagai contoh, kami memiliki basis data vektor dengan resolusi 1: 5000 yang berarti bahwa basis data ini mencakup fitur dan tingkat kerincian seperti itu, yang dapat ditemukan pada peta raster tipikal skala tersebut. Jadi Anda mungkin akan memiliki misalnya kereta api yang ditandai oleh satu polyline, bukan 2 polyline untuk setiap rail, karena pada skala 1: 5000 tidak masuk akal untuk melakukan itu.

Harap dicatat seperti yang saya katakan, ini adalah bagaimana kita kadang-kadang menafsirkan "resolusi vektor" di negara kita. Itu juga bisa menjadi sesuatu yang sangat berbeda (misalnya, ketepatan terkoordinasi, atau sesuatu seperti itu)

U2ros
sumber
Berdasarkan jawaban Anda, saya mengerti bahwa resolusi peta vektor dapat diidentifikasi dengan peta referensi. Skenario yang saya kembangkan untuk peta vektor adalah untuk menyetir sendiri dengan mobil. Dengan referensi literatur saya menemukan resolusi akan sekitar 10 cm. Bagaimana hal itu dapat diidentifikasi, karena peta referensi untuk resolusi sebanyak ini belum ada untuk saat ini.
Madalasa Madi
5

Bukan ahli geografi tapi saya percaya Anda bisa mengevaluasi apa yang bisa dibedakan dengan cloud titik asli Anda. Misalnya, dapatkah cloud titik Anda mengidentifikasi ketebalan tiang lampu? Bisakah itu mengidentifikasi objek yang lebih baik?

Kemudian, di masa lalu peta kertas, fitur terkecil bisa diwakili oleh 0.2mm (di bawah ini kita tidak bisa melihat). Jadi, jika fitur terkecil titik cloud Anda memiliki 20 cm dan itu dinyatakan sebagai 0,2mm, skalanya akan menjadi 0,2 mm / 200 mm = 0,001 atau skala 1: 1000. Tapi ini untuk peta kertas dan mungkin tidak berlaku.

Pilihan lain adalah dengan melihat aturan dari Waldo Tobler pada skala dan resolusi peta . Itu mungkin memberi Anda beberapa petunjuk. Dari peraturannya, jika Anda membutuhkan ukuran 10cm yang dapat dideteksi, Anda akan membutuhkan skala 1: 100 dan resolusi raster 5 cm.

Daniel
sumber
0

Ini bukan resolusi tetapi skala untuk vektor. semakin besar skalanya, semakin rinci peta vektor Resolusi adalah sesuatu yang berkaitan dengan data raster

Dingin

Naseem Ahmad
sumber